广数980TDC PLC编程手册

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目录 机械零点建立信号 机械回零信号吋序 循环启动/进给暂停 循环启动信号 进给暂停信号 循环启动信号 进给暂停信号 自动运行信号 复位 外部复位信号 复位信号 启动运行时序 机床锁仨 所有轴机床锁住信号 所有轴机床锁住检测信号 空运行 空运行信号 空运行检测信号 单程序段 单程序段信号 单程序段检测信号 跳过任选程序段 跳过任选程序段信号 跳过任选程序段检测信号 2.6进给速度控制 快速移动信号 快速移动倍率 进给速度倍率 倍率取消信号 辅助功能(功能) 辅助功能代码信号和选通信号 译码信号 主轴速度功能功能 刀具功能(功能) 功能结束 结束信号 分配结束信号 辅助功能锁住 辅助功能锁住信号 辅助功能锁住检测信号 8主轴速度功能 61 6广啊数接 GSK980TDc车床CNC 主轴速度控制 多主轴控制 主轴位置速度切换 29刀具功能. ++“++“·+·+“+““ 2.10其他功能 …………68 公英制转换 螺纹切削 2.IlPC轴控制功能 功能概述 功能解释 基本操作步骤 功能指令 功能信号 第三章程序的编制. 3.1顺序的程序结构 82 了程序 程序嵌套 条件分支 3.2程序的执行过程 程序的循环执行 程序执行的优先次序 3.3输入输出信号的处理 84 输入信号的处理 输出信号的处理 短脉冲信号的处理 信号的互锁 3.4程序的编制 分配接口 编制梯形图 调试梯形图 第四章 GSK Ladder软件介绍 87 4.1界面介绍 4.2主菜单命令 .8 文件菜单 编辑菜单 查看菜单 菜单 工具菜单 4.3主菜单命令 基本工具栏 梯形图编辑工具栏 梯形图视图工具栏 44软件的使用 100 目录 视图的打开和切换 梯形图 子程序的创建、重命名和删除 修改程序块信息 添加网络注释 符号衣 符号表的创建、重命名和册除 符号表的编辑 符号的使用 数据设置衣 值设置 数据设置表( 、)的编辑 数据设置表的创建、重命名和删除 显示信息表 引用索引衣 索引表 位使用表 字节使用表 梯形图版本信息 附录, 1、G信号一览表 113 2、F信号一览表 117 第一章PLC使用说明 第一章PLC使用说明 1.1PLC规格 PLC系统版本 NPl 编程语言 梯形图 编程软件 GSKLaddcr 程序级数 第一级程序执行周期 8ms 基本指令平均处理时间 <2uS 程序最大步数 5000步 编程指令 基本指令+功能指令 PLC地址名称 PLC地址范围 PLC地址数据长度备注 内部继电器地址(R) R0000~R0999 1字节 读/写 信息显小请求地址(A) A0000~A0024 1字节 读/写 定时器地址(T) T0000~T0099 4字节 只读 充 计数器地址(C) C0000~c0099 4字节 只读 说 数据表地址(D) D0000~D0999 4字节 读/写 明 书 保持型继电器地址(K) K0000~K0039 字节 读/写 计数器预置值地址(DC) D000~000994字节 读/写 定时器预置值地址(DT) DT000~DT00994字节 读/写 子程序地址(P Po000~P9999 不可访问 标记地址(L) L0000~L9999 不可访问 机床→PLC的地址(Ⅹ) X0000~X0031 1字节 只读 PLC→机床的地址(Y) Y¥0000~Y0031 1字节 读/写 CNC→PLC的地址(F) FO000~F0255 1字节 只读 PLC→CNC的地址(G) G0000~G0255 1字节 读/写 在广啊数控 GSK980TDc车床CNC 1.2PLC地址 本PLC对其地址读取数据分为两种类型:位取值和字节取值。其中字节取值又分为单字节取值,双字节 取值和四字节取值。下面分别对这几种取值类型表述。 按位取佰,用于读取PLC地址空间中某个位的状态。例如外部IO点的输入输出状态,或某个过程中的 位状态。PLC的位地址由地址类型、地址号和位号组成。 例如:X0001.3表示PLC外部输入X0001的第3位的状态。 76543210 X0001.3×000 X0001 X00013 x0002 类型地址号位号 X0003 1.3 按宇节取值,用」读取PLC地址空冋中单个地址或连续地址所存储的数据。例如取得PLC数据参薮 D的值。PLC的字节地址由地址类型和地址号组成。 例如:Ⅹ0001表示PLC外部输入Ⅹ0001的地址(数据长度为8位) 76543210 X0001 X0000 X00(1 X0001 X0002 类型地址弓 X0003 PIC地址按字节取值有三种形式。下面以示例的方式对其说明 单字节取值。 1SIZE QVTFR40J F100IN 或 F10的值和4比较 11GIZE OUTFR100 0 「11 41I 双字节取值 例如 2SIZE ITFR400 第三章程序的编制 四字芍取值 例如 M 41SIZE OUTFR400 R100I 三种取值方式下得到的数据如下图所示。 Rl00的PLC地址内存布篇 RO101|7 R01027 R01037 复制单字节数据 R0100 汴:MON为数据复制(拷贝)指令, 1SIZE OUTFR40 其中S/用于指定复制数据的长度 R10 按单字节取值,数据值为8位 小例表示复制以R100址廾始的1字 节字节4字节数据到R400电扯处。 复制双字节数据 d e RA0 RO101 07 Ro100 按双宁节取值,数据为16位 复制字节数据 R0103 R0102 RO1010R0100 45IZE OLFR40 R10]IN 按四字节取值,数据值为32位 注:对于四字节地址(DT、DC、D、T、C),一个地址中其数据长度为4字节,按字节取值时在PIC 指令中一般指定长度(SIZE)为4,取出来的数据值为32位(二进制表示);如果指定的长度为1或2, 则取到截断后的数据。对于指定长度为1字节,则取该地址的32位数的低8位:如果指定长度为2字节, 则取该地址的32位数的低16位 121X地址(机床→PLC) GSK980TDc的Ⅹ地址分为两类:第一类地址(X00000~X0003.7)主要分配给CNC的IO端口, 包括固定地址(例如外部急停端口X0.5)和可定义地址,用」外部机床信号的输入:第二类地址(X0018.0~ Ⅹ0031.7)分配给杋床面板的输入键。Ⅹ地址为只读地址。ⅹ地址为单字节地址,数据长度为8位 地址号76543210 X0000 X0001 Ⅹ0031 注:在PLC的X地址空间,只有CNC定义了的X地址才可以读,否则无意义。 122Y地址(PLC→机床) CNC的Y地址分为两类:第一类地址(Y0000~Y0003.7)主要分配给CNC的IO端口,均为可定义 6广啊数接 GSK980TDc车床CNC 地址;第二类地址(Y0018.0~Y00031.7)分配给机床面板。Y地址为单字节地址,数据长度为8位。 地址号76543 0000 Y0031 注:在PIC的Y地址空间,只有CNC定义了的Y地址才可以读写,否则无意义。 GSK980TDc的通用机床输入输入口的X、Y地址定义如下所示 接口示意CN61引脚号PLC地址 接口示意CN62引脚号PLC地址 X0.0 Y0.0 Ⅹ0.1 2 Y0.1 X0.2 3 Y¥0.2 4 X0.3 Y0.3 X0.4 Y0.4 X0.5 Y¥0.5 7 X0.6 Y0.6 8 X0.7 ⅦPU『 Y0.7 X1.0 Y1.0 10 Ⅹ1.1 10 Y1.1 X1.2 11 Y1.2 12 X1.3 12 Y1.3 CN62(孔)输出 CN6l(针)输入 X1.4 13 Y1.4 X1.5 14 Y1.5 X1.6 15 Y1.6 16 X1.7 16 Y1.7 29 X2.0 29 Y2.0 30 X2.1 30 Y2.1 31 X2.2 31 Y2.2 X2.3 Y2.3 33 X2.4 Y24 34 x2.5 34 Y2.5 35 X2.6 35 Y2.6 36 X2.7 36 Y¥2.7 X3.0 37 Y3.0

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    tianshanyunyue 晕,在要下载时,我点了取消,结果说我下载了,要评论后才能再下载。
    2018-01-14
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    shikai528
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