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紧致李群表示 评分:

098 - Representations of Compact Lie Groups - Broecker Dieck
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李群与李代数
李群李代数知识整理
旋量代数与李群李代数 [戴建生 著] 2014年版

本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础,是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论,深入研究旋量代数与李群、李代数中向量与矩阵的内在特性以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数,紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群关联理论,展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在关联关系,并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。

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旋量代数与李群、李代数绪论的绪论
李代数或李群代数的入门资料

Robot algebra 李群代数或李代数的入门资料 由李代数到李群的指数映射.doc 机械关节.doc 刚体运动.doc 伴随表达.doc

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lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用
机器人动力学的李群表示及其应用

机器人动力学的李群表示及其应用,非常不错的论文,中文理解

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李群,李代数和表示

用矩阵的角度介绍了李群李代数的知识,通俗易懂,并且讨论了几个常见的矩阵子群作为李群的结构。对了解在黎曼流形上的机器学习有一些帮助。

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李群均值学习

李群均值学习,论文非常不错的介绍,关于李群机器学习的论文

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李群运动描述

A Lie group approach to a neural system visual motion

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李群算法及其应用

介绍李群算法及其应用的非常好的文档,基础资料,李群算法及其应用

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计算机视觉中的矩阵李群

计算机视觉中的矩阵李群 草稿版,3D刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示, 3D运动李群表示,李群在视觉 SLAM 中的应用 等章节

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李群机器学习.pdf

李凡长编,高清晰版。国内极少这方面的教材。李群机器学习在机器人姿态控制有也有很多应用

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微分方程李群的应用

这是一本比较老的书,主要的是微分方程李群的应用,可以对一些硕士同学或者博士研究生起到很好的启发作用

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数学基础丛书 布尔巴基 李群

布尔巴基在集合论的基础上用公理方法重新构造整个现代数学。布尔巴基认为:数学,至少纯粹数学,是研究抽象结构的理论。结构,就是以初始概念和公理出发的演绎系统。有三种基本的抽象结构:代数结构,序结构,拓扑结构。他们把全部数学看作按不同结构进行演绎的体系。布尔巴基在《数学原本》(éléments de mathématique)的题名下分卷出版了如下专著: 第1卷集合论 第2卷代数 第3卷拓扑 第4卷单实变函数 第5卷拓扑向量空间等 第6卷积分 第7卷交换代数 第8卷李群等

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李群(lie group)

李群的一本书,是扫描版,书的质量不错。 This book is intended for a one year graduate course on Lie groups and Lie algebras. The author proceeds beyond the representation theory of compact Lie groups (which is the basis of many texts)and provides a carefully chosen range of material to give the student the bigger pictu

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微分几何与李群讲义

Introduction to Manifolds and Lie Groups; Review of Groups and Group Actions; Manifolds; Construction of Manifolds From Gluing Data; Lie Groups, Lie Algebra, Exponential Map; The Derivative of exp and Dynkin's Formula; Bundles, Riemannian Metrics, Homogeneous Spaces; Differential Forms; Integration

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李群机器学习十年研究进展

该文主要从3个方面介绍李群机器学习近年来的研究进展.首先,该文将解释为什么采用李群结构进行 数据或特征描述,以此阐明李群机器学习与传统机器学习方法的区别,并且通过李群在人工智能领域的广泛应用 来说明李群表示的普遍性.其次,该文概述了李群机器学习自提出以来的主要学习算法,着重强调最近的一些研究 进展.最后,针对目前的研究现状,该文给出李群机器学习未来的一些研究方向.

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李群李代数讲义入门读物

李群李代数入门读物高清PDF格式 包括必要的基础知识

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计算机视觉中的矩阵 李群

用李群李代数的知识解释计算机视觉中的问题。。。。。

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