下载 >  课程资源 >  专业指导 > 基于低精度GPS 的智能车视觉导航方法

基于低精度GPS 的智能车视觉导航方法 评分:

基于低精度GPS的智能车视觉导航方法 智能车; 视觉导航; 道路检测; 扩展卡尔曼滤波; 路口定位
2012-05-24 上传大小:2.14MB
分享
收藏 举报
基于STM32的GPS导航无人驾驶小车

这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车,可以跑路线,设置一个目标经纬度后,那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行,,车上有陀螺仪,然后根据陀螺仪的反馈,用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

立即下载
基于树莓派+Arduino的视觉导航设计

移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体,成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富,信号探测范围广,获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域,是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。 本课题研究的目的包括,设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统,实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计,驱动部分设计,跟踪算法设计。 设计开发控制系统,实现摄像机视频流信息的获取。对于获取的摄像机的视频流信息,通过图像处理算法提取路面信息,并通过串口与下位机进行通信,下

立即下载
基于stm32的gps导航

基于STM32的GPS导航,界面设计采用了GUI进行界面sheji

立即下载
基于视觉和后推方法智能车轨迹跟踪控制_卞建勇

通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹, 并将智能车 运动学模型转换为链式系统模型, 同时利用后推方法设计控制律, 克服了采用动态反馈线 性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点. 仿真结 果表明: 该方法具有较好的轨迹跟踪控制效果和全局稳定性.

立即下载
基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究

将深度学习引入人工智能领域,开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究,开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架,结合多传感器融合的环境信息,实时指导路径规划。

立即下载
基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法.doc

基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法 基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法

立即下载
GPS与视觉SLAM融合

This is a repo for my master thesis research about the Fusion of Visual SLAM and GPS. It contains the research paper, code and other interesting data. Note: This is work in progress. Please take a look at the website that accompanies this research at: https://Master.Kalisz.co There is also a ros-wr

立即下载
gps小车程序

基于stm32芯片的两轮差分驱动的移动机器人gps自动导航技术

立即下载
智能小车控制代码

关于智能小车控制的代码 采用差速偏转 能够实现自动循迹以及避障

立即下载
基于opencv的远程视频监控智能小车

在智能小车上(Arduino、主控板)搭载wifi模块和摄像头,发送数据到电脑,vs2013处理数据后发回小车,达到实时视频监测和远程遥控控的目的,所有代码都是用txt文档保存的,直接在vs中复制即可。(需提前配置好opencv3.0)

立即下载
无人机 视觉(机载)SLAM 论文及部分程序

整理的一些基于视觉SLAM的无人机导航所用 含部分程序

立即下载
用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究

一篇博士论文对激光雷达 和视觉融合方法的方法 进行了详细的研究。

立即下载
基于电子地图的GPS导航定位程序的设计与实现

基于电子地图的GPS导航定位程序的设计与实现

立即下载
基于机器视觉的停车位检测技术的研究

一种基于视频的停车场车位监控算法。用户通过鼠标操作标定车位位置。监控算法基于以下三种判据: 判据一是差影的均方值, 可反映车位占用状态变化事件的发生; 判据二是差影的方差, 判据三是前景与背景比值的方差, 通过判据二、判据三可以排除干扰、确认车位状态变化。当三个判据数值稳定时, 更新车位背景。实验表明: 该算法能够快速、准确地反映车位状态变化, 易于实现。

立即下载
基于CarSim的无人驾驶控制

代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆

立即下载
融合视觉与惯性导航的机器人自主定位_路丹晖

精确的移动机器人定位是当今学术研究的重要领域,是机器人自主导航的基 础。传统的基于全球定位系统等外部定位方法虽然精度高但是使用条件具有局限性。而利用机器人视觉系统能够实现精确的自主定位,适用场景广,但易受到累积误差影响,融合惯性导航系统可以有效的弥补视觉定位方法的不足。 本文研究融合惯导信息的机器人视觉自主定位方法。由于传统惯性导航定位 中姿态解算的误差传递到航位推算中,经过积分运算后误差被累积影响定位精度并发生“漂移”,本文提出一种适合移动机器人的融合轮式里程计的惯导航位推算方法,避免了积分线加速度的航位推算,利用惯导解算姿态将轮式里程计的输出实时的投影到导航坐标系中,提高了惯导的定位精度与

立即下载
本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人

文重点研究并实现了以下部分:第一部分:智能移动机器人的机械设计,从选材、结构、动力等方面介绍设计思路;第二部分:智能机器人理论分析,介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法;第三部分:硬件设计:阐述了上下位机系统的硬件设计思路;第四部分:软件设计,阐述上下位机的软件系统设计思路,以及调试方法;第五部分,通用性设计,阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计;第六部分,实验结果与分析,阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。(引用别人论文)

立即下载
slam避障/建图/导航/视觉定位/3Dslam 5篇硕士论文 毕业论文(PDF和可编辑的word格式)

共包含5篇硕士毕业论文,均为pdf和可编辑文字的word双格式(word部分公式有一点问题,可参考PDF修正,敬请谅解),分比为:动态环境下移动机器人实时避障研究,基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究,基于立体全景视觉的移动机器人3DSLAM研究,利用局部传感器的移动机器人路径规划研究,未知环境中移动机器人视觉定位与地图构建

立即下载
车辆北斗GPS定位管理方案

车辆北斗GPS定位管理方案下的定位监控系统对车辆进行实时的跟踪定位与车辆运行状态的监督,油量的消耗的合理性与非合理性 以及加油量情况监管;历史线路、状态、油耗、里程数以及各种费用与实际比较,便于建立车管制度重要依据

立即下载
stm32智能小车程序

stm32智能小车避障与2.4g无线遥控程序运用pwm控制四驱遥控手柄控制

立即下载

热点文章

img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

基于低精度GPS 的智能车视觉导航方法

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
12 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: