halcon中标定板的自制方法

     halcon中标准标定板的自制方法

1.找到halcon标定板描述文件（后缀名是.descr），目录是：D:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\calib（具体的视个人安装位置所定）。

2.用“写字板”打开所需规格的标定板描述文件，这里强调一下：用“写字板”打开文件可以很清晰的看到里面描述的内容，如果用记事本打开的话，很混乱而且又很多字符无法识别。我这里需要制作6mm×6mm的标定板。


3.打开“caltab_6mm.descr”文件，内容如下（中文部分为我所翻译，如果错误敬请指正）：

# Plate Deion Version 2
# HALCON Version 7.1 -- Fri Jul 22 16:25:19 2005
# Deion of the standard calibration plate
# used for the CCD camera calibration in HALCON
# (generated by gen_caltab)
#
#

# 7 rows x 7 columns
#7行×7列
# Width, height of calibration plate [meter]: 0.006, 0.006
#标定板的宽与高【单位：米】：0.006,0.006
# Distance between mark centers [meter]: 0.00075
#各个圆点中心之间的距离【单位：米】：0.00075
# Number of marks in y-dimension (rows)
#y轴上圆点的数目，注意这里的y轴的正方向是竖直向下的（行数）
r 7
#7行
# Number of marks in x-dimension (columns)
#x轴上圆点的数目，注意这里的x轴正方向是水平向右的（列数）
c 7