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视觉SLAM十四讲从理论到实践-高翔-Github代码 评分:

高翔视觉slam14讲从理论到实践github下载很慢,现在上传至csdn
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wenzhilu 还没来得及看
2018-08-13
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第1 讲预备知识 1 1.1 本书讲什么1 1.2 如何使用本书3 1.2.1 组织方式3 1.2.2 代码5 1.2.3 面向的读者6 1.3 风格约定6 1.4 致谢和声明7 第2 讲初识SLAM 9 2.1 引子:小萝卜的例子11 2.2 经典视觉SLAM 框架17 2.2.1 视觉里程计17 2.2.2 后端优化19 2.2.3 回环检测20 2.2.4 建图21 2.3 SLAM 问题的数学表述22 2.4 实践:编程基础 25 2.4.1 安装Linux 操作系统25 2.4.2 Hello SLAM27 2.4.3 使用cmake28 2.4.4 使用库30 2.4.5 使用ID

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系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。, 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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