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三菱PLC梯形图

三菱PLC梯形图编程源于继电器编程,是工业自动控制很好的东西
2011-11-16 上传大小:891KB
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评论 共3条

gannngb 初学太复杂
2014-11-27
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linyangdn 用哪个软件打开啊
2014-09-13
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a529226431 还行吧,可以用。
2014-06-04
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三菱PLC梯形图编程软件

三菱PLC梯形图编程软件,可满足电气设计,操作技术人员电气控制程序的设计。也可满足相关电气专业学生学习PLC梯形图编程之用。

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三菱PLC步进控制实例梯形图

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三菱PLC 串口232通讯梯形图

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安卓手机版三菱PLC编程软件 梯形图编辑 在线模拟

安卓手机版三菱PLC编程软件 梯形图编辑 在线模拟。学习PLC的好帮手。安卓版的,IOS版不能安装。

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机械手系统的PLC梯形图程序

在机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能。关键词:PLC·机械手,控制。应用1机械结构和控制要求如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升,下降和左移,右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YVl与w2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧,松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YVS)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQl、SQ2和sQ3、SQ4,夹持装置不带限位开关,它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。机械手的操作面板分布情况如图2所示,机械手具有手动、单步,单周期、连续和回原位五种工作方式,用开关SA进行选择。手动工作方式时,用各操作按钮(SB5、SB6,SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)来点动执行相应的各动作l单步工作方式时,每按一次起动按钮(SB3),向前执行一步动作,单周期工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮SB3,自动地执行一个工作周期的动作,最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮SB4,机械手停在该工序上,再按下起动按钮SB3,则又从该工序继续工作,最后停在原位)j连续工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮(SB3),机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4,机械手运行到原位后停止);返回原位工作方式时,按下。回原位”按钮SBll,机械手自动回到原位状态。2 LC的I/o分配如图3所示为PLC的I/O接线图,选用FX2N·48MR的PLC,系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时),能可靠地切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SBl,使KM线圈得电并自锁,KM的主触点接通,给输出设备提供电源;出现紧急情况时,按下“急停”按钮SB2,KM触点断开电源。 PLC程序设计3.1程序的总体结构如图4所示为机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构,将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分,其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序,这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行,所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择。手动”方式,则X0为ON、X1为OFF,此时PLC执行完公用程序后,将跳过动程序到P0处,由于X0常闭触点为断开,故执行“手动程序”,执行到P1处,由于X1常闭触点为闭合,所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式,则X0为OFF、X1为ON,跳过自动程序和手动程序执行回原位程序,假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式,则X0、X1均为OFF,此时执行完自动程序后,跳过手动程序和回原位程序。3.2各部分程序的设计(1)公用程序公用程序如图5所示,左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时,辅助继电器M0变为ON,表示机械手在原位。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理,当系统处于手动工作方式时,必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位,同时将表示连续工作状态的M1复位,否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式,然后又返回自动

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三菱PLC四节传送带的模拟控制

控制要求:启动时,先启动最末的皮带机,1S后再一次启动其他的皮带机:停止时,先停最初的皮带机,1S后再依次停止其他的皮带机;当某皮带发生故障时,该机及前面的皮带机应立刻停止,以后的皮带机每个1S顺序停止:当某皮带有重物时,该皮带机前面的应该立即停止,该皮带机运行1S后停止,再1S后接下去的一台停止,依次类推。 求系统接线图和梯形图

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三菱梯形图转单片机HEX文件

三菱梯形图转单片机HEX文件软件破解版1.9 绝对能用。这是叶工开发的。不过后为是那位朋友破解的。本人还有2。4版本的。睇有没有那位朋友须要拉。

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三菱PLC温度PID控制

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三菱梯形图生成器v1.1

【步运行顺序】 程序步自上往下,自左往右运行。 【步运行模型】 输入条件表-->>按《触发方式》触发-->>【触发后延时】-->>输出-->>【输出后延时】【等待完成】-->>完成【接通步名(1周期)】 步名为必填项,填写后步才会生效。 【输入条件表】 提供了8组串联输入; 输入表的每一“串”竖行的红色标记做为一组串联输入;双击“串”竖行的某一单元格,可能切换加入串联状态; 【触发方式】 条件成立时触发:类似于指令中的上升沿触发,触发后在步完成之前,与输入条件再无关系; 条件失效时触发:类似于指令中的下降沿触发,触发后在步完成之前,与输入条件再无关系; 实时通断:类似以指令中的OUT输出,输入条件与输出结果实时相通; 【触发后延时】【输出后延时】 “自动分配”即自动分配定时器,自动分配的为100ms定时器,也可以按要求指定定时器; “周期”即该类型定时器的延时周期数,可以填写常量或指定地址,常量直接填写数字; 【输出】 输出条件列:在界面左下表“比较表达式”中选择条件,可控制具体行的输出,目前版本中“比较表达式”多条件时为多条件串联; 指令列:为常用指令,其它的指令可以通过〖表达式〗的方式实现; 〖接通〗为〖SET〗,〖断开〗为〖RST〗,〖输出〗为〖OUT〗,〖反转〗为〖ALTP〗; 〖表达式〗为并联执行界面右下表〖输出表达式〗表里的所有行; 〖顺序延时接通〗〖顺序延时断开〗〖顺序延时表达式〗为同一输出表内类似行会被自上往下执行,上一行执行完成,才会执行下一行; 此类型操作延时为必填写,否则不生效,当延时被触发时,执行操作一个周期; 〖顺序跳转〗为配合〖顺序延时接通〗〖顺序延时断开〗可实现条件跳转操作,〖顺序跳转〗的跳转行数在延时列填写。向下填写正数,向上填写负数; 延时列:为执行该行的需要的延时,模式为先延时,后执行; 延时列左侧:可以填写指定类型的定时器; 等待列:为标记退出步的条件,只有在输出表里出现需要延时的行时,才需要勾选,一般勾选最后的延时的行; 【关于临时地址分配的范围】 D寄存器 D50-D99(每张用到顺序延时的输出表用到一个D,作为顺序切换) M寄存器 M50-M249(M寄存器范围M50-99用作步状态使用,M寄存器范围M100-249用作步过程临时使用,) T寄存器 T50-T199(分配在需要延时的地方:输入后延时,输出后延时,输出表中具体行的延时) 【关于指令的定义】 软件中指令的添加及删除,可以主界面左侧的”定义指令“选项卡中配置,或在配置软件目录下的order.txt,配置完后,执行菜单【指令】【更新指令集】

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图解PLC梯形图和指令表

图解PLC控制系统梯形图及指令表 229页 23.8M 图解继电器与可编程控制器 冈本 168页 14.3M 非常实用,PLC必备手册

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三菱PLC梯形图 断电保持定时器

三菱PLC梯形图 断电保持定时器 适合新学者学习研究

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三菱FX2N PLC串口通讯发射例子

三菱串口通讯举例。包含了编程手册和说明。梯形图介绍了PLC如何向RS232发送数据。最重要的一点是需要用到专用模块而不是下载通讯线。 注意专用模块上面是RS232的公头,而计算机也是公头。用2个母头连接时一点要注意把23脚对换,否者通讯不成功别说我梯形图没用!

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自动停车场的PLC程序图

自己写的关于自动停车场的程序 当按下X0时系统开启,且将K0传到D0,表示车库内无车;按下X1是系统关闭。当有车进入,进库传感器X2感应到并且升杆,并且开始计时,当车尾通过栏杆后,触碰X4,栏杆经过5S放下,并在计数器上+1,显示屏上显示现在车位数;当有车出去,出库传感器X3感应到并且升杆,当车尾通过栏杆后,触碰X5,栏杆经过5S放下,并且计时停止,由软件上进行扣费,并且在车库计数器上-1,显示屏上显示现在车位数。当车库内有99辆车后,车库显示屏上显示数字99,进入栏杆不在升起,出库栏杆正常工作;当车库不满99时,进出库都正常运行。

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三菱PLC恒压供水(fx2n) 该程序编制不错,难得的是带有较详细的注解,可供学习参考使用

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三菱PLC设计-交通灯数码管倒计时

三菱PLC--FX2N 基于交通灯的倒计时显示 程序完整经仿真和实验 内部含有课程设计的说明

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