系统采用带有变速器的3 V直流电机,通过电机的顺时针、逆时针旋转完成开锁、闭锁操作。倒向驱动电路由三极管Q4,Q6,Q8,Q10,Q5,Q7,Q9,Q11组成,单片机的P1.O,P1.1,P1.2,P1.3分别经反相器后接Q4,Q6,Q8,Q10的基极。电路如图4所示。
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