C语言57-LIN总线从机收发测试-USART2（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）

/*---------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/ /* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/ /* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCUDATA.com ---------------------------------------*/ /* --- QQ: 800003751 -------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */ /*---------------------------------------------------------------------*/ /************* 功能说明 ************** 本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。 使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。 edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。 USART类型Lin从机总线收发测试用例. 收到一个非本机应答的完整帧后通过串口1输出, 并保存到数据缓存. 收到一个本机应答的帧头后(例如：ID=0x12), 发送据进行应答. 默认传输速率：9600波特率, 用户可自行修改. 下载时, 默认时钟 24MHz (用户可自行修改频率). ******************************************/ #include "..\comm\STC32G.h" #include "stdio.h" #include "intrins.h" typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; typedef unsigned long u32; #define MAIN_Fosc 24000000UL #define Baudrate 9600UL #define TM (65536 -(MAIN_Fosc/Baudrate/4)) #define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒 /*****************************************************************************/ sbit SLP_N = P5^0; //0: Sleep /************* 本地常量声明 **************/ #define FRAME_LEN 8 //数据长度: 8 字节 #define UART2_BUF_LENGTH 16 /************* 本地变量声明 **************/ u8 StaCR; u8 Lin_ID; u8 TX_BUF[8]; bit B_1ms; //1ms标志 u16 msecond; bit B_RX2_Flag; //接收标志 bit B_TX2_Busy; //发送忙标志 u8 TX2_Cnt; //发送计数 u8 RX2_Cnt; //接收计数 u8 RX2_TimeOut; u8 RX2_Buffer[UART2_BUF_LENGTH]; //接收缓冲 /************* 本地函数声明 **************/ void LinInit(void); void LinStatusRead(void); void LinSendData(u8 *pdat); void LINSendChecksum(u8 *dat); /******************** 串口打印函数 ********************/ void UartInit(void) { SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; AUXR |= 0x40; //定时器时钟1T模式 AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器 TL1 = TM; TH1 = TM>>8; TR1 = 1; //定时器1开始计时 } void UartPutc(unsigned char dat) { SBUF = dat; while(TI==0); TI = 0; } char putchar(char c) { UartPutc(c); return c; } /********************* 主函数 *************************/ void main(void) { u8 i; WTST = 0; //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快 P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口 P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口 P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口 P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口 P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口 P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口 P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口 P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口 P_SW2 |= 0x80; AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload, TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256); TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256); ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable TR0 = 1; //Tiner0 run Lin_ID = 0x32; P_SW1 &= 0x3f; P_SW1 |= 0x40; //USART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4 UartInit(); LinInit(); EA = 1; //打开总中断 SLP_N = 1; TX_BUF[0] = 0x81; TX_BUF[1] = 0x22; TX_BUF[2] = 0x33; TX_BUF[3] = 0x44; TX_BUF[4] = 0x55; TX_BUF[5] = 0x66; TX_BUF[6] = 0x77; TX_BUF[7] = 0x88; while(1) { if((B_RX2_Flag) && (RX2_Cnt >= 2)) { B_RX2_Flag = 0; if((RX2_Buffer[0] == 0x55) && ((RX2_Buffer[1] & 0x3f) == 0x12)) //PID -> ID { LinSendData(TX_BUF); LINSendChecksum(TX_BUF); } } if(B_1ms) //1ms到 { B_1ms = 0; if(RX2_TimeOut > 0) //超时计数 { if(--RX2_TimeOut == 0) { printf("Read Cnt = %bd.\r\n",RX2_Cnt); for(i=0; i<RX2_Cnt; i++) printf("0x%bx ",RX2_Buffer[i]); //从串口输出收到的数据 RX2_Cnt = 0; //清除字节数 printf("\r\n"); } } } } } /********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/ void timer0 (void) interrupt 1 { B_1ms = 1; //1ms标志 } //======================================================================== // 函数: void LinSendByte(u8 dat) // 描述: 发送一个字节函数。 // 参数: none. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2021-10-28 // 备注: //======================================================================== void LinSendByte(u8 dat) { B_TX2_Busy = 1; S2BUF = dat; while(B_TX2_Busy); } //======================================================================== // 函数: u16 LinSendData(u8 *pdat) // 描述: Lin发送数据函数。 // 参数: *pdat: 设置数据缓冲区. // 返回: Lin ID. // 版本: VER1.0 // 日期: 2021-10-28 // 备注: //======================================================================== void LinSendData(u8 *pdat) { u8 i; for(i=0;i<FRAME_LEN;i++) { LinSendByte(pdat[i]); } } //======================================================================== // 函数: void LINSendChecksum(u8 *dat) // 描述: 计算校验码并发送。 // 参数: 数据场传输的数据. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2020-12-2 // 备注: //======================================================================== void LINSendChecksum(u8 *dat) { u16 sum = 0; u8 i; for(i = 0; i < FRAME_LEN; i++) { sum += dat[i]; if(sum & 0xFF00) { sum = (sum & 0x00FF) + 1; } } sum ^= 0x00FF; LinSendByte((u8)sum); } //======================================================================== // 函数: void LinSetBaudrate(u16 brt) // 描述: Lin总线波特率设置函数。 // 参数: brt: 波特率. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2021-10-28 // 备注: //======================================================================== void LinSetBaudrate(u16 brt) { u16 tmp; tmp = (MAIN_Fosc >> 4) / brt; USART2BR1 = (u8)(tmp>>8); USART2BR2 = (u8)tmp; } //======================================================================== // 函数: void LinInit(void) // 描述: Lin初始化函数。 // 参数: none. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2021-01-05 // 备注: //======================================================================== void LinInit(void) { P_SW2 &= ~0x01; //USART2 switch to: P1.0 P1.1 P_SW2 |= 0x01; //USART2 switch to: P4.6 P4.7 S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x50; //8位数据,可变波特率, 允许接收 AUXR |= 0x14; //定时器2时钟1T模式,开始计时 IE2 |= 0x01; //允许中断 LinSetBaudrate(Baudrate); //设置波特率 S2CFG |= 0x80; //S2MOD = 1 USART2CR1 |= 0x80; //LIN Mode Enable USART2CR5 |= 0x20; //LIN Slave Mode USART2CR5 |= 0x10; //AutoSync } //======================================================================== // 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR // 描述: UART2中断函数。 // 参数: nine. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2014-11-28 // 备注: //======================================================================== void UART2_int (void) interrupt 8 { if((S2CON & 1) != 0) { S2CON &= ~1; //Clear Rx flag StaCR = USART2CR5; if(StaCR & 0x02) //if LIN header is detected { B_RX2_Flag = 1; } if(StaCR & 0xc0) //if LIN break is detected / LIN header error is d