Kinetix 5500 伺服驱动器用户手册.pdf

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Kinetix 5500 伺服驱动器用户手册.本手册为 Kinetix® 5500 伺服驱动器的安装、接线和故障处理提供了 详细说明,以及驱动器和电机 / 执行机构组合与 Logix5000™ 控制器 的系统集成信息。
变更摘要 木手册包含一些新增及更新的信息 主题 页码 当无需区分ERS或ERS2时,用2198 HXXX-ERSX替代目录号字符串2198 HxXx-ER 新增脚注和其他文本,注明5I0迕接器不适用于2198- HWXX-ERS2驱动器。 根据需要新增对 Hiperface至D(B系列)反馈转换器套件的引用 輕本手册 浙增 KinetiⅸⅦP( Bulletin VPF)食品级电机 新增LDM系列集成自线推进器。 在封面上新增2198 HXXX-ERS2日录号。 封面 将298+E2和(udgw安全控制器目录号/说明增加到系统概述表。14 从“典型硬件配置”章节朋除安全设备。 新增“安仝断开扭矩配置“章节。 将2198Hwx-ERS2目录号增加到“目录号说明 26 将短路电流值从15000改为20004 31 在“ Kinetix5500驱动器功能和指小灯"章节中更新2198- Hxxx-ERS2驱动器 示例。 在“绝对位置功能”章节中更新兼容电机利执行机构的多圈产目水|65 号字符中。 在"安全断开扭矩功能“章节中史新了2198Hwκ-ERS2驱动器说明。 在“以人网电缆连接"章节中更新 ontrolLogix EtherNet/P通信模块。 渐增dg控制器和 ontrolLogix EtherNet/P通信模块配置,更新了拴制105 器配置。 在"配置 Kinetix5500驱动器“章节中给出2198-HwER和2198 HXXx-ERS2伺服 驱动器的单独步骤 110和112 更新“整定“章节,其中涉及负载观测器功能。 133 新增HLT-S04-MR0 VERSPEED UL故障代码。 新增FT509- MIR PHASE L0S代码 141 新增T549- BRAKE SLIP FLT故障代码。 新增FLT-M28-SAHEⅣY〔0MM故障代码 14 新增NTFI-M14- SAFETY FIRMWARE枚障代码 144 更新N0E故障代码 新增 NODE FLT03- HARDWARE04故障代码 新增 NODE ALARM04-(L0 K SKEW ALARM。 史新可配置停止动作定义。 新增FIS04-MTR0 VERSPEED UL故障行为。 新增FT515-(0 NV OVERCURREN故障行为。 新增HTS49- BRAKE SLIP FLT枚障行为 新增FTM28-SAF0MM故障行为 151 新增N0 DE FLT05-C0 K SKEW FLT故障行为 更新“启动和配置驱动器”章节,给出了在更换集成安全驱动器后 査看集成安仝配置的步骤 更新第9章标题,增加了”硬接线安全”章节,以使与第1章进行区分。157 将系统操作吋序图更新为10ms。 159 更新了2198-Hwκ-ERS散障处理表,给出了枚嫜代码。 浙增第10章“Knet550全断开扭矩一集成安全功能 罗克韦尔自动化出版物2198-M001D-ZHP-2014年5月 变更摘要 主题 页码 将 Kinetix VP( Bulletin VPF)食品级电机增加到 Kinetix Vp接线图中。 更正了MP系列电机和执行机构图中的电机电源和制动连接引脚分布。196、198、199 新增LDA系列直线推进器接线图。 岁克韦尔自动化出版物2198-M0012HP-2014年5月 月录 前 关于本出版物 日标读者 本手册中使用的惯例 Studio5000环境 其他资源 12 章节1 启动 关于 Kinetix5500伺服 驱动系统. ····· 典型硬件配置 独立配置 15 共亨交流配置 ·····:······. 16 共亨交流/直流配置. .,17 共享直流公共母线配置 18 共享交流/直流混合配置 典型的通信组态 20 线性拓扑 20 环型拓扑 星型拓扑 安全断开扭矩配置 硬接线安全配置 集成安全配置 24 日录号说明. 26 机构认证 章节2 规划 Kinetix5500 系统设计指南 驱动系统安装 系统安装要求 30 变压器选型 断路器/熔断器选型 .31 机壳选型 最小间距要求.. 35 电噪声扣制 搭接模块 36 搭接多个安装板 38 设立噪声区域 Kinetix5500系统的电缆类别. 40 驱动器附件降噪指南 41 章节3 安装 Kinetiκ5500驱动系统确定安装顺序 b自自看垂 b自·自b 46 埋入式锁销与开∏ 共享母线连接系统 单轴配置 48 多轴配置 48 岁克韦尔自动化出版物2198M01D-2HP-2014年5月 5 目录 钻孔布置. 49 安装 Kinetix5500驱动器 56 章节4 连接器数据和功能说明 Kinetix5500连接器数据 58 安仝断开扭矩连接器引脚分布 59 输入电源连接器引脚分布.…59 直流母线和旁路电阻连接器引脚分布 59 数字量输入连接器引脚分布 .60 以太网通信连接器引脚 60 电机电源、制动器和反馈连接器引脚分布 61 电机反馈连接器引脚分布 61 了解控制信号技术参数 62 数字量输入 62 以太网通信技术参数 电机制动电路. 64 控制电源. ∴64 反馈参数 绝对位置功能 安全淅开扭矩功能 66 具有硬接线安全功能的伺服驱动器 66 具有集成安全功能的伺服驱动器. 章节5 连接 Kinetiκ5500驱动系统基本的接线要求 68 敷设电源和信号电缆 68 确定输入电源配置 69 接地电源配置. 不接地电源配置 70 拆除不接地电源配置中的接地螺丝 71 驱动系统接地 73 系统安装板接地 ..73 多个安裝板接地 74 接线要求. ·· 接线指南 76 电源连接器接线 2V控制电源输入连接器接线 77 输入电源连接器接线 78 数字量输入连接器接线.. 79 安仝断开扭矩连接器接线 79 数字量输入连接器接线 .80 Kinetix vp电机接线.… 80 电机电源连接. 电机制动器连接 82 电机反馈连接 83 安装单电机电缆屏蔽夹 士 岁克韦尔自动化出版物2198M001DZHP-2014年5月 目录 其他 Allen-Bradley电机和执行机构的接线 86 安装 Kinetix5500用户自定义配置文件 电机电源和制动连接 电机反馈连接 .91 电容器模块连接. 95 外部旁路电阳连接 96 以太网电缆连接. .97 章节6 配置和启动 Kinetix5500 了解 Kinetix5500显示屏.. 100 驱动系统 菜单画面 .·········· ∴∴,101 设置画面 .,102 启动顺序 ∴103 配置驱动器 ..104 设置网络参数 ■■ 104 此置 Logix designer应用程序项目 105 配置 Logix500制器 配置 Kinetⅸx5500驱动器 配置运动控制组..… ·····.··:..···.···.··.··.···_··· 119 配置轴属性 120 下载程序 129 为 Kinetix5500驱动器上电 129 更改输入电压范围后接通电源 130 测试和整定轴 .,13l 测试轴 131 整定轴. 133 了解母线共亨组配置 .,135 母线共享组示例. 136 配置母线共享组 137 章节7 Kinetix5500驱动系统 安全预防措施 139 故障处理 状态指示灯说明 显示界面 140 故障代码 l40 Kinetix5500驱动器状态指示灯 146 Kinetix5500电容器模块状态指示灯. 147 常规故障处理 Logx5000制器和驱动器行为 148 Kinetix5500驱动器异常行为 ..149 岁克韦尔自动化出版物2198M001DZHP-2014年5月 目录 章节8 拆除和更换伺服驱动器准备事宜 153 拆除和更换 Kinetix500伺服驱动器 拆除电源和所有连接 .154 拆除伺服驱动器 155 更换伺服驱动器 ,155 启动和配置驱动器 156 章节9 Kinetix5500安全断开扭矩认证 157 硬接线安全 重要安全注意事项 .157 符合ISO138493类要求 158 158 姓能等级(PL)和安全完整性等级(SLL) 158 操作说明.. .158 安仝断开转矩功能的故障处理.159 每小时的危险失效概率(PFH) 161 PFH数据 161 安仝断开扭矩连接器数据 ,,162 迕接安全断开扭矩电路 162 安全断开扛矩接线要求 ..163 安全断开扭矩功能 16 安全断开扭矩功能旁路. 164 级联安全断开扭矩信 ) 安全断开扭矩技术参数 165 章节10 Kinetiκ5500安全断开扭矩认证 .167 集成安全功能 重要安全注意事项 ::·.···· 168 全应用要求 168 符合ISO13849的类别3要求 168 停止类别定义 169 性能等级(PL)和安仝完整性等级(S 169 操作说明 STO状态复位 .,169 安全断开转矩功能的故障处理 170 每小时危险失效概率(PFH) 171 PFH数据 171 安全断开扭矩功能 172 开箱即用状态 172 支持开箱即用状态 172 了解集成安全驱动器更换 174 史换 guardlogⅸx系统中的集成安全驱动器 ..175 在启用了 Configure Only When No Safety Signature Exists (仅当不存在安仝签名时配置)时更换 在启用 Configure Always(始终配置)时更换 17 岁克韦尔自动化出版物2198M001DZHP-2014年5月 目录 运动控制系统屮的运动直接命令 l81 了解使用运动直接命令时的STO旁路 181 Logix designer应用程序终佔消息 182 多工作站环境下允许执行转矩 18 轴属性中的警告图标和文本.. .184 功能安全注意事项. 安全断开扭矩技术参数. 18 附录A 接线图 接线图注释 189 电源接线示例 ······ ··.···· 190 单轴驱动器接线示例. 母线共享接线示例 192 旁电阻接线示例 194 Kinetix5500驱动器和电机/执行机构接线示例 系统框图 200 附录B 升级驱动器固件 准备工作. 204 配置 Logix5000控制器通信 205 禁用仅反馈轴 206 升级固件 ····.···.···· .···.····.··· 207 验证固件升级 211 附录 多轴共享母线配置选型共亨母线配置 .,213 共享父流配置 214 共享直流配置.. .214 共享父流/直流配置.. 216 共享父流/直流混合配置 ..217 电源共享定型示例 ..218 共享直流示例 ..218 共享交流/直流混合示例. 共享交流/直流示例. ,,220 控制电源电流计算 0 Kinetⅸx5500系统电流需求示例 .············.·····.····· 221 电能计算 22 附录D 感应电机支持 感应电机控制方法 223 基本压频比 224 无传感器矢量 225 滑差频率 226 岁克韦尔自动化出版物2198M001DZHP-2014年5月 目录 附录E EC认证 EC型式—检验证书 229 EC符合性声明. ..230 欧盟指令 233 CE符合性 233 EMC指令 33 低压指令 ····.·········· .233 附录F 变更历史 2198-UM00CZHP,2014年2月 235 2198UM001BENP,2013年9月.. ,236 索引 10 岁克韦尔自动化出版物2198M0010-2H-P-2014年5月

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