下载 >  行业 >  嵌入式 > 平衡小车源码(精简入门版)

平衡小车源码(精简入门版) 评分:

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范,注释特别详细,适合PID入门、自平衡入门
分享
收藏 (1) 举报

评论 共1条

weixin_41988781 想自己搞搞自平衡小车,找了好久,代码注释不错,顺便把你的几个版本的代码都下载了,一起学习学习,感谢分享
2018-07-24
回复
平衡小车之家全套资料

平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码,有控制板原理图和各种版本的源代码 平衡小车之家原创资料。

立即下载
自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(一)
平衡小车之家APP端上上位机使用
平衡小车之家客服真差
平衡小车之MPU6050
平衡小车之家PC端上位机协议代码解读
平衡小车之家原资料

平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码

立即下载
平衡小车之家四驱小车源码,附送资料

pid小车源码。舵机转向,来自于平衡小车之家,基本没有什么bug

立即下载
平衡小车超详细资料

内有arduino源码、STM32各版本源码、PID相关教程、超详细的平衡小车设计资料书、C语言深度剖析、APP&PC;上位机软件及测试代码

立即下载
基于平衡车设计的工程源码

压缩包内包含整个mdk工程文件,包含有pid算法,pwm输出代码,mpu6050代码和编码器代码,oled显示代码,代码齐全

立即下载
平衡小车之陀螺仪调参
平衡小车之家以及自己的有关于平衡小车的资料

本资料包括了全部的平衡小车资料,应有尽有,可以很快的开发属于自己的平衡小车。资料很全,而且还包括了自己找的资料,都是开发平衡小车用的,很实用

立即下载
写一点我自己做平衡小车的经验吧
平衡小车源代码(亲测)有问题可随时问

基于MPU6050的自平衡小车,采用TB6612驱动模块,拥有超声波避障,蓝牙遥控功能。 能实现上述所有基本功能,结合相关手机软件(有需求可向我索要),能实现软件显示超声波数据,蓝牙(按键 重力 遥杆)遥控,还可以实时监控到加速度和角速度波形

立即下载
从零开始做两轮自平衡小车(一)
Arduino STM32 平衡小车之家平衡小车源码

平衡小车之家两轮平衡小车程序,包括arduino和STM32的程序及原理图,硬件参考资料,驱动和调试软件,开发环境软件和库文件,测速码盘电机详细讲解资料等,可以说是非常全面的

立即下载
二轮平衡车全套源码(超全)

这是本科期间做的平衡车资料,软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有,可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料(硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等);源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版,都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。

立即下载
平衡车之速度环分析及调试
基于STM32F103RCT6的平衡小车

自己写的基于STM32F103RCT6的平衡小车,用正点原子的迷你版

立即下载

热点文章

下载码下载
做任务获取下载码
取消 提交下载码
img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

平衡小车源码(精简入门版)

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
7 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: