目录
1. CANopen主控节点硬件平台简介 ..................................................................................................................................... 3
1.1. 主系统CPU电压 ..................................................................................................................................................... 3
1.2. I/O子系统电压........................................................................................................................................................ 4
1.3. Boot按钮 ................................................................................................................................................................. 4
1.4. Reset按钮 ................................................................................................................................................................ 4
1.5. 指示灯 ..................................................................................................................................................................... 4
1.6. 拨码开关 ................................................................................................................................................................. 5
1.5.1. 红色八位DIP拨码开关............................................................................................................................... 5
1.5.2. 码盘式的拨码开关S201，S202................................................................................................................. 6
1.7. ASC0/1 通讯端口 ................................................................................................................................................... 6
1.8. ASC2 通讯端口 ...................................................................................................................................................... 6
1.9. 以太网通讯端口 ..................................................................................................................................................... 6
2. OpenPCS软件平台简介 ..................................................................................................................................................... 7
2.1. 安装与注册 ............................................................................................................................................................. 7
2.2. Project设置与运行.................................................................................................................................................. 7
2.3. OpenPCS对于对任务的支持.................................................................................................................................. 8
3. Keil μVision3 软件开发平台简介...................................................................................................................................... 8
4. C14 控制器的Firmware的下载 .......................................................................................................................................... 8
5. COMBImodul-C14 与Keil μVision3 的通讯...................................................................................................................... 9
5.1. COMBImodul-C14 的配置..................................................................................................................................... 9
5.2. Keil μVision3 的配置.............................................................................................................................................. 9
5.3. 通讯测试例程(Sample Routine) ........................................................................................................................... 10
6. PLCmodul-C14 简介与OpenPCS的通讯......................................................................................................................... 10
6.1. PLCmodul-C14 的Shell配置................................................................................................................................. 10
6.2. OpenPCS的配置 ................................................................................................................................................... 11
6.3. 通讯测试例程(Sample Routine) ........................................................................................................................... 12
7. Appendix A: 关于COMBImoul-C14 的软件开发平台................................................................................................... 12
8. Appendix B：关于PLCmodul-C14 的软件开发平台 ..................................................................................................... 12
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