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线性系统的状态观测器设计
线性系统的状态观测器设计
线性系统
状态观测器
MATLAB
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用MATLAB语言设计一个线性系统的状态观测器
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几种状态观测器设计比较
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线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制
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线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制的simulink仿真,最近比较热门
最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于MATLAB的状态观测器设计方法.pdf
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最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于MATLAB的状态观测器设计方法.pdf 如题:开始发了20多篇但不知怎么提示不成功,先发小点试一下 作为回报,希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function: -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------
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全维状态观测器及其设计方法
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论文研究-一类线性系统的扰动观测器设计 .pdf
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中立型线性系统时滞独立状态观测器的设计 (2006年)
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研究了一类中立型时滞系统的观测器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论, 通过利用线性矩阵不等式--LMI技术,使状态误差系统渐近稳定的观测器增益矩阵的求解问题得到解决。并通过具体数值仿真例子说明了本方法的有效性。
二阶线性系统全维PI观测器的参数化设计
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<p>基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的全维PI 观测器设计参数化方法,给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式.该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及系统的变换或增广.数值例子表明了所提方法的简单有效性.</p>
带遗忘因子的线性系统自适应观测器设计 (2011年)
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针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的多输人一多输出连续线性时变系统,采用构造性方法设计一种带指数遗忘因子的自适应观测器.证明当系统无噪声时该自适应观测器的全局指数收敛性,在此基础上考虑有噪声系统,在若干假设成立的条件下证明了该自适应观测器的估计误差均值也是全局指数收敛于0的.该自适应观测器采用带指数遗忘因子的时变增益矩阵,以自适应的方式克服噪声的影响,改善了估计的一致性.数值仿真结果表明,该自
线性系统理论状态观测器设计PPT学习教案.pptx
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非线性扩张状态观测器的一种设计方法
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任意阶的非线性扩张状态观测器, 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极 点位置有美, 与非线性函数的形式无关, 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线 性扩张...
连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m代码
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全维状态观测器simulink仿真m代码连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m代码连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m代码连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m代码连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m...
基于Lyapunov方法的Lipschitz非线性系统状态观测器设计 (2010年)
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选取新型Lyapunov函数,采用Lyapunov方法综合讨论了一类Lipschitz非线性系统状态观测器设计问题,分2种情形给出了观测器渐近收敛的充分条件。结果表明,稳定观测器的存在直接与误差动态的稳定性矩阵测度及增益矩阵的...
线性系统的降维状态观测器参数化设计方法 (2011年)
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在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明:所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。
基于ADRC的含早期故障线性系统的扩展状态观测器。
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匹配条件不满足时线性系统未知输入观测器设计
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二阶线性系统高阶PI观测器的参数化设计 (2006年)
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考虑了二阶线性系统的高阶比例积分观测器设计问题。基于一类广义Sylvester 矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的高阶比例积分观测器设计参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR 和鲁棒性等。此外,该观测器设
线性系统对偶Luenberger观测器设计 (2008年)
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提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法.基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化 解,根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达.该设计方法能提供所有的设计自 由度,它们能进一步用来实现系统的其他性能指标.数值例子显示了该方法的设计过程.
非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计
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一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计 (2007年)
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研究了一类更一般Lipsctfitz非线性系统的观测器设计问题,将渐近收敛观测器设计问题转化为求解相应的增益矩阵问题,并给出了增益矩阵满足的充分条件和计算该增益矩阵的方法.首先,当系统满足某种可检测性时,利用...
转子-机匣碰磨密封混沌系统的状态观测器研究
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研究了在非线性密封力和气流激振力作用下,转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器设计问题。基于状态观测器理论的混沌反馈控制设计方法,给出了转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器的Brunovsky状态空间形式参数化...
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基于观测器的线性系统鲁棒故障检测器设计 (2002年)
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系统地研究了线性系统鲁棒故障检测器的原理和设计方法,确定了使线性系统鲁棒故障检测器能够降维所必需的故障检测器的数目,并依此提出了一种基于观测器的鲁棒故障检测器的设计方法,并将此结果应用于双闭环直流调速系统的故障诊断,表明了该方法是行之有效的.图2,参6.
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广义线性系统的鲁棒跟踪观测器设计问题 (2007年)
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基于广义Sylvester矩阵方程的参数化解,将鲁棒性能指标和跟踪观测器参数矩阵进行参数化表示,从而使鲁棒跟踪观测器的设计问题转变成求解最小化问题。提出了一种设计鲁棒跟踪观测器的简单有效的算法,并通过实例和仿真对该方法进行了验证。
离散线性系统高阶积分观测器设计
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<p>针对离散线性系统提出一类高阶积分观测器,并且显示这类观测器满足极点配置分离原理,同时给出了这类观测器的存在条件.基于Sylvester矩阵方程的显式参数化通解提出了这类观测器的参数化设计方法.该方法不仅给出了观测器增益矩阵的参数表达式,而且还提供了观测器系统矩阵左特征向量的参数表达式.该设计方法给出了所有的设计自由度,为实现系统的其他性能提供了方便且强有力的工具.数值例子说明了设计过程,并表
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