没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
深度学习
高翔slam第一讲课件及PPT
高翔slam第一讲课件及PPT
共4个文件
pdf:1个
txt:1个
zip:1个
slam
三维重建
需积分: 42
16 下载量
193 浏览量
2019-03-11
17:15:34
上传
评论
收藏
172.03MB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
高翔视觉slam第一讲课件,习题,习题答案,参考书籍等资料
资源推荐
资源详情
资源评论
视觉SLAM十四讲PPT
浏览:98
5星 · 资源好评率100%
精品课程PPT分享,视觉SLAM十四讲配套PPT, 全网唯一资源
SLAM十四讲【1-6章】PPT.rar
浏览:76
本资源包括高翔SLAM十四讲1-6章PPT,便于简化理解和日常讲解摘要使用。
激光SLAMPPT
浏览:3
基于扫描匹配的 SLAM是基于最近邻扫描匹配来估计两次扫描间机器人的平移和旋转的算法。扫描 匹配算法主要源自迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法及其改进算法。该算法通过迭代细调由 机器人里程计给出的初始位姿,限定了搜索空间。然而,该算法假定机器人的初始位姿和机器人的真实 位姿之间的偏差足够小,以便于达到全局最优匹配。
SLAM 十四讲 课件 slam
浏览:128
SLAM 十四讲 课件 slam
14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1
浏览:201
内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法
第三届“SLAM技术及应用”暑期学校课件PDF.zip
浏览:138
5星 · 资源好评率100%
第三届“SLAM技术及应用”暑期学校课件PDF,由中国增强现实核心技术产业联盟、浙江省人工智能学会增强现实分会联合主办,浙江大学CAD&CG国家重点实验室承办,浙江大学-商汤三维视觉联合实验室协办的第三届“SLAM技术及应用”暑期学校与研讨会将于8月18日至21日以线上授课的形式与大家见面。
高翔SLAM十四讲书对应代码
浏览:45
高翔SLAM十四讲书对应代码
视觉SLAM十四讲-高翔 完整版
浏览:188
5星 · 资源好评率100%
视觉SLAM十四讲-高翔 完整版
《视觉slam介绍》PPT课件.pptx
浏览:156
5星 · 资源好评率100%
《视觉slam介绍》PPT,《视觉slam介绍》课件,《视觉slam介绍》
《视觉SLAM十四讲(高翔)》高清中文版PDF 1
浏览:120
第1讲前言本书讲什么 .如何使用本书 .组织方式.代码 .面向的读者 .风格约定.致谢和声明 .第 2 讲 初识 SLAM引子:小萝卜的例子 . . . . .
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
浏览:45
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 : 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的,3rdparty文件夹下下载下来是空的,所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用,不用再自己下载了,避免因版本不同而编译错误。...
高翔视觉slam 14讲 配套代码
浏览:171
5星 · 资源好评率100%
高翔视觉slam 14讲 配套套代码,每一章都有,有助于学习视觉SLAM
slam十四讲课堂PPT-2016年.rar
浏览:154
5星 · 资源好评率100%
slam十四讲视频配套ppt
slam的相关课件课件
浏览:52
slam的相关课件课件
高翔视觉slam代码
浏览:49
5星 · 资源好评率100%
高翔视觉slam代码整理版,包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据
SLAM十四讲
浏览:88
4星 · 用户满意度95%
SLAM十四讲是最权威的教程,SLAM十四讲是最权威的教程
SLAM14讲~视频链接
浏览:72
SLAM14讲,清华大学高翔亲自讲SLAM14讲视频。有代码的讲解和书籍内容的讲解。。SLAM14讲对计划学SLAM的童鞋来说是一本非常合适的书。
SLAM9讲+PPT+视觉彩色测试图
浏览:198
SLAM9讲+PPT+视觉彩色测试图 SLAM9讲+PPT+视觉彩色测试图 SLAM9讲+PPT+视觉彩色测试图
视觉SLAM课件.zip
浏览:101
讲述视觉SLAM14讲
SLAM14讲.rar
浏览:173
my slam 14 , book and homework.
YOLOv8-deepsort 实现智能车辆目标检测+车辆跟踪+车辆计数
浏览:183
4星 · 用户满意度95%
本资源纯属免费,不收任何钱和任何积分,纯粹为爱发电,本资源已经为大家整合好了的,看我的博客部署好直接用:https://blog.csdn.net/Little_Carter/article/details/133610076?spm=1001.2014.3001.5501 资源原本项目源码地址:https://github.com/MuhammadMoinFaisal/YOLOv8-DeepSO
YOLOv8网络结构图,自制visio文件,yolov8.vsds,需要的自取,在原有的基础上直接改就行了
浏览:17
5星 · 资源好评率100%
YOLOv8网络结构图,自制visio文件,yolov8.vsds,需要的自取,在原有的基础上直接改就行了
yolov8(2023年8月版本),已经下好yolov8s.pt和yolov8n.pt
浏览:78
5星 · 资源好评率100%
yolov8(2023年8月版本),已经下好yolov8s.pt和yolov8n.pt,需要创建的文件夹都以创建,方便大家不用再去GitHub下载 可以搭配该博客:https://blog.csdn.net/weixin_43366149/article/details/132206526?spm=1001.2014.3001.5501
Transformer模型实现长期预测并可视化结果(附代码+数据集+原理介绍)
浏览:106
5星 · 资源好评率100%
这篇文章给大家带来是Transformer在时间序列预测上的应用,这种模型最初是为了处理自然语言处理(NLP)任务而设计的,但由于其独特的架构和能力,它也被用于时间序列分析。Transformer应用于时间序列分析中的基本思想是:Transformer 在时间序列分析中的应用核心在于其自注意力机制,这使其能够有效捕捉时间序列数据中的长期依赖关系。通过并行处理能力和位置编码,Transformer
社交平台上经济类话题的文章热度信息,数据是真实的,但不是真实日期
浏览:95
使用LSTM模型进行时序预测的代码与说明见:https://blog.csdn.net/Q_M_X_D_D_/article/details/109366895
Unet眼底血管图像分割数据集+代码+模型+系统界面+教学视频.zip
浏览:129
5星 · 资源好评率100%
本资源配套对应的视频教程和图文教程,手把手教你使用Unet做眼底图像分割的训练、测试和界面封装,包含了Unet原理的解析、处理好的训练集和测试集、训练和测试的代码以及训练好的模型,并封装为了图形化界面,只需点击上传按钮上传图像即可完成眼底图像的预测。 随着生活水平的提高,眼科疾病以及心脑血管疾病的发病率呈现逐年增长的趋势。视网膜血管是这类疾病诊断和监测的重要信息来源,其形态和状况的变化可以反映出许
行人跌倒数据集(VOC格式)
浏览:152
5星 · 资源好评率100%
行人跌倒数据集(VOC格式)
YOLOV5 + 双目相机实现三维测距(新版本)
浏览:51
YOLOV5 + 双目相机实现三维测距(新版本)
全新的SOTA模型YOLOv9
浏览:130
当今的深度学习方法专注于如何设计最合适的目标函数,以使模型的预测结果尽可能接近真实值。同时,还需要设计一个合适的架构,以便获取足够的信息进行预测。现有方法忽略了一个事实:当输入数据经过逐层的特征提取和空间变换时,会丢失大量信息。本文将深入探讨数据在深度网络中传输时数据丢失的重要问题,即信息瓶颈和可逆函数问题。我们提出了可编程梯度信息(PGI)的概念,以应对深度网络实现多个目标所需的各种变化。PGI
收起资源包目录
1第一节.zip
(4个子文件)
1第一节
【课件&作业】概述与预备知识.txt
112B
PA1.zip
72.06MB
第一讲作业参考.pdf
4.06MB
SLAM理论与实践第一次课.pptx
99.2MB
共 4 条
1
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
QZX-light
粉丝: 43
资源:
2
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
北华航天工业学院数据结构课程-基于C++实现的机信息管理系统+源代码+文档说明
85230650朱紫静_实验03_运算器实验报告(1)(2).docm
10天学会python+笔记+源代码
17140651791633322948657261738571.png
黑马智慧物业小区模块功能代码
超微主板 X9DRL-3F bios 支持nvme启动
超微主板 X9DRH-7F bios 支持nvme启动
python155基于贝叶斯网络的城市火灾预测方法.rar
python153校园预约打印网(django).rar
python149基于知识图谱的智能推荐系统(flask).rar
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功