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机器人路径规划经典论文

2013-06-12 上传大小:53.32MB
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国内目前研究机器人路径规划的人并不多,算是比较偏的一个学科。我把自己从研一到研二收集的论文(绝大部分是IEEE旗下的会议论文,如IROS、ICRA等)分为几个目录:PRM,RRT,动态环境下的路径规划,困难区域问题和采样策略,打包上传,希望有志同道合的初学者和朋友用得到。
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评论共有13条

sichong6447 2017-10-08 14:12:02
内容很详细,里面都是代码教程
u010261124 2015-05-18 22:37:16
内容很详细,里面都是代码教程
lengyuexinghun 2015-04-08 20:30:57
有些帮助,还是不错的
 
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