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卡尔曼滤波器(英文介绍)
卡尔曼滤波器(英文介绍)
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2009-08-30
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该文档详细地介绍了卡尔曼滤波器的由来,此为英文版,适合卡尔曼滤波器的初学者。
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这是一个很好的介绍卡尔曼如何实现的册子。从离散标量开始引入,逐步推广到矩阵描述、非线性系统的处理等等~简洁易懂,适合初次接触卡尔曼滤波的学习者
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Freddie_bit
2013-03-10
做课件用上了,谢谢分享~
qqczyf
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