带有舵机云台的追踪小车

STM32颜色识别自动跟随小车(带舵机云平台)，两路PWM波控制电机，基于PID控制小球与小车的距离，基于PID控制舵机云台转动角度控制小车转动角度。​ 由于疫情，以前录制的视频也删除了，最终呈现的效果和B站一位Up主的相似，大家可以参考参考，链接如下：https://www.bilibili.com/video/BV14t4y1b73b/?spm_id_from=pageDriver&vd_source=411ce60abcb2397225ca0c099ef020f1 ​同时物体与摄像头的距离，画面X轴的偏移量也通过通信发送给STM32，OpenMV使用python写的代码。STM32使用的keil5书写的代码。当初做这个项目的时候也参考了许多的博主，东拼西凑完成了这个项目，还有不理解的部分，欢迎大家在评论区留言，如果有解释不对的地方，有恳请各路大佬指点，谢谢大家。