没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业研究
数据集
车辆轨迹数据公开数据集NGSIM.csv
车辆轨迹数据公开数据集NGSIM.csv
NGSIM轨迹数据
需积分: 45
55 下载量
5 浏览量
2021-05-11
18:33:31
上传
评论
6
收藏
114.44MB
CSV
举报
温馨提示
立即下载
车辆原始轨迹数据
资源推荐
资源评论
NGSIM数据处理程序(跟驰车辆)
浏览：132
5星 · 资源好评率100%
使用Python对NGSIM数据集中车辆跟驰部分的数据进行了筛选和提取，筛选出了连续时间戳下目标车辆对应前车的相关信息并进行整合。（声明：本程序仅仅是对跟驰车辆的数据做了初步筛选，并未做平滑和去噪处理，得到的数据后续还要作进一步的处理才能用于科研。）
NGSIM数据集.zip
浏览：10
5星 · 资源好评率100%
包括数据集和对应的路段图片
NGSIM轨迹数据集
浏览：120
美国高速公路车辆驾驶行为轨迹数据集，包含了US101的txt和全部的csv文件，需要自取，可作标定车辆驾驶行为参数，作驾驶模拟分析统计等用途。
us-101.csv 车辆公开轨迹数据集NGSIM提取出的us-101数据集
浏览：163
车辆公开轨迹数据集NGSIM提取出的us-101数据集 适合研究车辆轨迹，车辆变道行为，跟驰行为。
NGSIM US-101汽车轨迹公开数据集
浏览：173
1.在压缩包中有NGSIM US-101公开数据集中的车辆轨迹数据集 2.在数据集中包含0820-0835、0805-0820、0750-0805三个时间段的数据 3.数据格式为.txt
车辆自然驾驶轨迹数据集介绍
浏览：113
文章目录NGSIMNGSIM 概览快速路车道选择算法Interstate 80 Freeway 数据集Lankershim Boulevard 数据集US highway101数据集动态交通分配DTACORSIMAIMSUNHighDITS DataHub 美国智能交通数据库Data.gov NGSIM NGSIM 概览 NGSIM项目包含三个部分，摄像头采集的真实数据集、核心仿真算法和文档。
轨迹数据集网站
浏览：178
3星 · 编辑精心推荐
最近在研究轨迹数据方面的课题，特意收集大量关于轨迹方面的网站，里面包括出租车等方面的数据集。
汽车数据集
浏览：156
5星 · 资源好评率100%
机器视觉汽车图像检测数据集Computer vision car dataset for opencv and machine learning》by Vlada Kucera。
利用深度学习预测车辆轨迹与路线.zip
浏览：64
采用深度学习的方法预测车辆长期运行轨迹，通过prescan采集原始数据，建立车辆轨迹的模型。 Long-Term Prediction of Vehicle Trajectory Based on a Deep Neural Network
NGSIM_US-101_DataSet
浏览：157
该数据未NGSIM us101数据，全量的txt原始数据未更改，用于自动驾驶轨迹预测等，文档里有详细的介绍
NGSIM数据集，用于交通轨迹分析
浏览：61
原始数据，需要进行筛选得到不同地点的数据集（us101,i80,LankershimBoulveard,PeachtreeStreest,其中前两个为高速公路上收集的数据，后两个为城市道路收集的数据），相较于HighD数据，NGSIM数据不易用于分析换道行为，因为NGSIM没有记录换道的车道的前后车id信息，需要自己筛选。
NGSIM-I-80汽车轨迹数据集
浏览：142
1.在压缩包中有NGSIM US-101公开数据集中的车辆轨迹数据集 2.在数据集中包含下午0400-0415、0500-0515、0515-0530三个时间段的数据 3.数据格式为.txt
NGSIM数据集-US101-车辆划分数据集
浏览：43
依据车辆编号将US101中的数据进行整合，每个sheet都是一个车辆的信息，每个车辆的信息都按照时间进行排序。 信息全面，价格低廉！
运动学单车轨迹预测基线和 NGSIM 数据集的应用
浏览：144
5星 · 资源好评率100%
— 在最近的车辆轨迹预测文献中，简要介绍了最常见的基线，而没有必要的信息来重现它。 在本文中，我们从简单的模型中生成可重复的车辆预测结果。 为此，该过程是明确的，并且代码是可用的。 这些基线模型是等速模型和单车预测模型。 它们仅使用相对位置应用于 NGSIM US-101 和 I-80 数据集。 因此，可以使用任何包含车辆位置跟踪的数据库来复制该过程。 评估报告均方根误差 (RMSE)、最终位移误
matlab车辆跟驰仿真代码-NGSIM-trajectories:NGSIMI-80数据集领导者-跟随者车辆轨迹对
浏览：170
matlab车辆跟驰仿真代码该存储库包含MATLAB代码，用于处理新一代模拟（NGSIM）州际80（I-80）车辆轨迹数据集，并提取领导者跟随者车辆轨迹对。 这些对可用于分析驾驶行为并建立汽车跟随模型。 车道变更情景已删除。 脚步： 从NGSIM网站下载数据。 转到创建帐户并搜索数据I-80。 下载车辆轨迹数据。 此项目中使用了RETRACTERTED trajectories-400-0415_
Next_Generation_Simulation__NGSIM__Vehicle_Trajectories_and_Supporting_Data.zip
浏览：160
NGSIM US-101和I-80数据集
车辆分类的数据集的补充数据集
浏览：55
4星 · 用户满意度95%
作为车辆类型识别的补充数据集，之前的数据集中只出现了一张图片对应一辆车的情况，而对一张图片中出现多辆车的情况未做数据集，是的训练出的模型只能识别大型的车子，而对小型的目标检测不到，该数据集只有100张图片但是有1740个标注框，voc格式，可以转TFRecord等多格式。
汽车分类数据集
浏览：167
对奔驰G系列和奔驰c系列进行分类。。。。。。。。。。
GPS轨迹数据集
浏览：76
3星 · 编辑精心推荐
GPS轨迹数据集，用于深度学习的模型训练，数据集里有GPS轨迹数据和标签。
NGSIM_I-80-Main-Data
浏览：47
NGSIM轨迹数据数据 I-80数据，全量的txt，格式化数据，有详细的英文介绍，可用于数据挖掘，自动驾驶轨迹预测等。
车辆数据集（车辆识别与分类）
浏览：146
5星 · 资源好评率100%
背景描述 该数据集中含有自行车、摩托车、汽车、货车的图像数据，可用于CNN模型以实现车辆识别和车辆分类，其中自行车、摩托车、汽车数据来自2005 PASCAL视觉类挑战赛（VOC2005）所使用的数据的筛选处理结果，货车图片来自网络收集，后期通过筛选处理得到。在本数据中，训练数据集与测试数据集占比约为5:1。 数据说明 文件列表 训练集：train.tfrecords
NGSIM使用手册（1）
浏览：57
5星 · 资源好评率100%
美国NGSIM系统的使用手册，方便读者高效的利用NGSIM进行数据下载，完成交通领域的研究
NGSIM_Cleaned_Dataset
浏览：84
NGSIM清理的数据集 我们付出了一些努力来重建数据集。 我们很高兴与需要更清洁版本的流量研究人员和工程师分享。 重建研究论文将很快发表。 这是一些与原始数据的比较 结果表 原始NGSIM数据 我们的重建数据 速度平均值 26.21 26.03 速度标准 12.90 12.99 均值 -0.09 0.03 累积标准 5.43 1.98 数据集与基本事实之间的位置的MSE 24.
NGSIM-US-101-trajectory-dataset-smoothing:使用Savitzky-Golay滤波器平滑NGSIM US-101轨迹数据集
浏览：30
NGSIM US-101数据集平滑 描述 NGSIM US-101数据集平滑功能使用提供了众所周知的轨迹NGSIM US-101数据集的低噪点和平滑版本。 平滑过程分为两个步骤，该过程包括：首先，平滑X和Y值，然后相对于平滑的X，Y值重新计算速度和加速度。 表中的内容 NGSIM US-101数据集 自2005年发布以来，NGSIM US 101数据集一直是研究人员进行轨迹预测的最终开源数据集。包
所有数据集
浏览：156
训练集：train.txt 测试集：test.txt 由mnist转为csv数据集：mnist.csv
NGSIM数据集-US101-车道保持车辆及其周围车辆数据集
浏览：107
依据车辆编号将US101中的数据进行整合，筛选车道保持的车辆及其周围（主要是目标/旁边车道的前后方车辆）信息，每一个车辆整理为一个excel，每一个excel包括多个sheet，每一个sheet都是一个时刻的本车和周围车辆的全部信息，信息全面，价格低廉，适合与做无人驾驶相关的决策规划，轨迹分析预测等同学！
NGSIM数据集-US101-车道保持车辆划分数据集
浏览：52
依据车辆编号将US101中的数据进行整合，筛选车道保持的车辆信息，每个sheet都是一个车道保持车辆的全部时刻的信息，适合于做轨迹规划，预测和分析决策的同学，信息全面，价格低廉
NGSIM数据车辆变道时周边车辆数据提取
浏览：49
5星 · 资源好评率100%
通过Python代码的编写，对NGSIM数据集中US-101路段车辆的车辆车道ID变化时，周边车辆的信息进行提取，以距主车小于等于60m作为周边车辆的判定标准。文件中周边车辆信息包括周边车辆ID、坐标、速度、加速度、车头时距、车头间距、所在车道、车辆类型。主车信息包括车辆ID、坐标、速度、加速度、所在车道、车辆类型。文件考虑了ID复用的情况，因此对于每一个车辆都能做到精准判别，所以同一ID可能会出
NGSIM数据集-US101-换道车辆及其周围车辆数据集
浏览：138
依据车辆编号将US101中的数据进行整合，筛选发生换道行为的车辆及其周围（主要是目标/旁边车道的前后方车辆）信息，每一个车辆整理为一个excel，每一个excel包括多个sheet，每一个sheet都是一个时刻的本车和周围车辆的全部信息，信息全面，价格低廉，适合与做无人驾驶相关的决策规划，轨迹分析预测等同学！
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
月夜忆红莲
粉丝: 549
资源:
3
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
gBold_extraction_batch.sh
DSS是大华电脑桌面操作软件
焊接助手_esp32c3_1.54墨水屏V0.6_立创版本.html
仿真环境下DHCP攻防实验的设计与实现.pdf
美国奈飞Netflix公司企业文化《Culture Deck》-文化甲板
免root视频教程（先看文字教程，后看视频教程）.mp4
基于光电传感器的暖通空调温湿度智能控制技术.pdf
MongoDB数据库基本操作方法
AI在工程咨询领域的应用及挑战研究.pdf
与光电感应器相关的资源
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
