STM32F407平衡小车.zip

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系统由微处理器STM32,OLED12864显示,霍尔版可测速直流电机, TB6612FNG电机驱动,MPU6050陀螺仪, NRF24L01无线通信验块,代码分成小车和遥控两部分组成,用pid算法有直立环和速度环,可以做到前进后退,转弯,原地自转。

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