1.背景
港口起吊设备的电气控制是指对港口吊装设备（如起重机、堆高机等）进行电气
系统的控制和监控。这些设备通常需要高效、精确地进行起重、搬运和堆放货物，因
此需要可靠的电气控制系统来实现安全、稳定和高效的操作。
随着国际贸易的快速发展，港口起吊设备的需求也越来越大。港口是货物流通的
关键节点，起吊设备能够高效地将货物从船舶、卡车等交通工具转移到码头，或者将
货物从码头装载到交通工具上。这种快速、安全的装卸能力对于保障供应链畅通至关
重要。根据不同的货物和装卸需求，港口起吊设备的种类多种多样。例如，大型集装
箱码头通常配备集装箱起重机，它们能够高效地抓取和堆垛集装箱；而一些港口则需
要桥式起重机或门座吊来进行重型货物的装卸。每种类型的起吊设备都有其特定的设
计和功能，以适应不同的装卸任务。随着科技的进步，港口起吊设备也在不断演进和
创新。自动化技术、远程操作、无人化系统和智能监控等成为港口起吊设备的新趋
势。这些创新技术能够提高起吊设备的效率、安全性和可靠性，同时减少人工操作的
需求，提升港口运营的整体水平。
总而言之，港口起吊设备是现代港口物流的关键设备，它们推动了贸易的发展和
供应链的畅通。不断的技术创新和环境考虑将进一步提升港口起吊设备的性能和可持
续发展性，为全球贸易提供更加高效、安全和可靠的装卸服务。
2.课程设计要求
港口起吊设备的电气控制：
（1）系统一旦得电，得电指示灯亮，系统处于准备状态，起吊设备回复至初始位
置，状态为放松状态；
（2）起吊设备的控制方式可分为自动控制方式和手动步进控制方式。
（3）按下自动控制方式，起吊设备完成如下工作：
① 系统从位置 A 下降至位置 B，碰到
物体后，夹紧物体，然后起吊设备协同物体一起上升；
②当到达指定高度 A 后，系统再向右运行；
③ 运行到指定右侧位置 C 后，再下行；
④ 下行到指定位置 D，将物品放下；
⑤ 随后起吊 设备上升，上升到位置 C 后，左移至原始位置 A，完成一个周期运
行。以①-⑤为循环周期，连续工作。
⑥ 如按下停止按钮，则系统一定要完成一个循环周期并回复到初始位置 A 后停止工
作。
