滚球控制系统.zip

"滚球控制系统.zip" 是一个包含2017年国赛中使用的滚动球控制系统源代码的压缩文件。这个项目旨在通过智能硬件设备来控制小球运动，并且具有识别小球颜色、伺服马达控制以及信息显示等功能。 中提到的关键技术点有以下几个方面： 1. **OpenMV**：OpenMV 是一个基于 MicroPython 的开源机器视觉模块，它允许开发者在低成本的嵌入式平台上实现图像处理和计算机视觉功能。在这个项目中，OpenMV 被用来获取小球的颜色信息，这可能涉及到图像采集、颜色阈值处理和对象识别等技术。通过OpenMV，系统能够实时分析小球的颜色，为后续的决策和控制提供数据支持。 2. **STM32F103C8T6**：这是一个基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。在这个控制系统中，STM32负责处理来自OpenMV的信号，执行舵机控制算法，并协调整个系统的运行。它可能包含了ADC（模拟数字转换）用于读取传感器数据，PWM（脉宽调制）用于控制舵机，以及I2C或SPI通信协议与OLED显示屏进行交互。 3. **舵机控制**：舵机是一种可精确控制角度的电机，常用于机器人和模型飞机等领域。通过STM32发送特定的PWM信号，可以改变舵机的角度，从而控制小球的滚动方向和速度。在这个系统中，舵机控制是关键的执行机构，它将计算出的控制指令转化为实际的动作。 4. **OLED显示信息**：OLED（有机发光二极管）显示器可以显示系统状态、控制参数等信息。在这个项目中，它可能是用来反馈小球的颜色识别结果、系统状态或者用户设置，帮助操作者理解和调试系统。 5. **基础部分和发挥部分**：描述中的“所有基础部分和发挥部分第一个”可能指的是项目不仅包含了实现基本功能的代码，还包含了创新和扩展的部分。基础部分可能包括颜色识别、舵机控制等基本功能，而发挥部分可能涉及额外的算法优化、用户体验提升或者故障诊断机制等。 综合以上内容，这个压缩文件包含了一个完整的嵌入式控制系统设计，涵盖了硬件接口开发、图像处理、微控制器编程等多个领域，对于学习和研究嵌入式系统和机器视觉应用的开发者来说，是一个有价值的参考资料。