首钢莫托曼机器人有限公司 SG-MOTOMAN SGM 文件号 ： SD11D0008 DX100 点焊机器人培训教程 用于点焊机器人系统的安装及调试 该培训教程旨在帮助项目设计人员了解点焊机器人系统的配备，以及系统的电气控制接线方式。 参考资料： 《DX100 机器人使用说明书》 《DX100 操作要领书 气动点焊用途》 《DX100 操作要领书 伺服点焊用途》 -2 -1 目 录 1 点焊基本知识 . . . . . . . . . . 1-1 点焊设备的基本构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1 点焊辅助设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 点焊规范所包括的要素 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 点焊钳的分类 （以机器人焊钳为例） . . . . . . . . . . . . . .1-4 点焊钳的结构及部件名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5 2 点焊钳的选择 . . . . . . . . . . 2-1 【C 型气动焊钳】 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 【C 型电动焊钳】 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 【X 型气动焊钳】 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 【X 型电动焊钳】 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5 3 点焊机器人系统的构建 . . . . . . 3-1 点焊机器人系统的基本组成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 MOTOMAN 点焊机器人 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 机器人基座部 ( 电缆、气管、水管的接入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 机器人 U 臂连接部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 气动焊钳内部配线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4 电动焊钳内部配线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 机器人 DX100 控制柜与点焊控制器的通讯 . . . . . . . . . . .3-6 【机器人输入】 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 【机器人输出】 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7 机器人与焊钳的联接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8 气动焊钳 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8 电动焊钳 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9 焊钳配线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10 焊钳上的冷却水回路 . . . . . . . . .
