1.数字I/O硬接线
I/O是input/output的缩写,即输入输出端口。每个设备都会
有一个专用的I/O地址,用来处理自己的输入输出信息。机器人要
实现相关的控制功能,就要有相应的输入输出部件,同电气控制
回路一样,如:按钮、行程开关、接近开关、传感器及电磁阀、
继电器等等。这在机器人中称为I/O点,它是用端子的形式与工业
现场的各种设备与相应的I/O端进行连接,即可投入运行。
一般情况下数字量输入输出类型都是DC类型的,就是直流输
入输出,一般都是24V。当然也有交流输入输出的。所谓开关量信
号或者数字量信号,就是表现出的信号只有两种状态。就像开关
一样,只能是开或者关,没有第三种状态。在ABB机器人中表现的
是:0或者1(0就是断开,1就是闭合)。
ABB机器人的常见的标准I/O板DSQC 652和DSQC 651上的输入
输出称为数字输入(Digital Input)、数字输出(Digital
Output),如左图。
一、工业自动化中常见通讯介绍:
ABB常见的I/O标准版DSQC 652
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