路径规划(机器人,航迹等等)

所需积分/C币:29 2020-09-21 15:20:48 1.72MB PDF
收藏 收藏
举报

一篇关于路径规划的文章,在二维空间的路径规划,给定的数据去规划最优路径,采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法;首先构建规划环境,接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优,并且延伸到三维中去规划路径(MATLAB可运行)

...展开详情
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
    抢沙发
    一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
    • 签到新秀

      累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
    • 分享学徒

      成功上传1个资源即可获取
    关注 私信 TA的资源
    上传资源赚积分,得勋章
    最新推荐