ATK-S1216F8-BD 模块用户手册_V1.0.pdf

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ATK-S1216F8-BD 模块用户手册_V1.0,适用于该模块的配置。
ALIENTEK 用户手册 高性能北斗定位模块 1.特性参数 北斗模块是一款高性能北斗双模定位模块。该模块特点包 括 模块采用 模组,体积小巧,性能优异。 ,模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在内部 ,使用方便 模块自带接口,可以连接各种有源天线,建议连接北斗双模有源天线。 模块兼容 电平,方使连接各和单片札系统。 模块自带可充电后备电池,可以掉电保持星历数据。 注:在主电源断开后,后备电池可以维持半小时左右的北斗星历数据的保存,以支持温启动或 热启动,从而实现快速定位。 模块通过串口与外部系统连接,串口波特率支持 (默认)、 等不同速率,兼容 单片机系统,可以非常方使的与您的产 品进行连接。该模块各参数如表和表所示 项目 说明 接口特性 兼容 单片机系统 接收特性 通道,支持 定位精度 更新速率 捕获时间 冷启动 (最快) 温启动 热启动: 冷启动灵敏度 捕获追踪灵敏度 通信协议 串凵通信波特率 (默认) 工作温度 模块尺寸 表 北斗模块基本特性 注:冷启动是指模抉所有保存的北斗接收历史信息都丢失了(相当于主电源和后备池都没 电了),这种情况下重启,称之为冷启动。温启动是指模块保存了北斗接收历史信息,但是当前可视 卫星的信息和保有的信息不一致了,这样的祭件下重启,称辶为温启动。热启动则是指在模抉保存了 北斗接收历史信息且与当前可视卫星信息一致,这样的条件下重启,称之为热启动。 项目 说明 工作电压() 工作电流 阻抗 表 北斗模块电气特性 用户手册 ALIENTEK 用户手册 高性能北斗定位模块 注:模块的和脚内部接了欧电阻,做输岀电干兼容处玛,所以在使用的时候要注 意,导线电阻不可过大尤其是接转串口模块的时候如釆模块的、上带了,那就 会有问题,否则可能导致通信不正常。 北斗模块支持多种通信波特率,通过串口进行设置,并可以保存 在模块内部 模块默认波特率为 (位数据位,位停止位,无奇偶校验), 详细的设置方法,我们会在后面的 节介绍。 2.使用说明 2.1模块引脚说明 北斗模块非常小巧( ),模块通过个 间距 的排针与外部连接,在模块有个安装孔,方便大家安装到自己的设备里面,模块外观如图 所示 BAT ALIENTEK 如2ATS1216-V11 E∠E6699:107 a889s 回As "am色C3 R48 pS RXD TXD GNDUCC ●● UCC GND TXD RXD Pps 图 北斗模块外观图 图中,从右到左,依次为模块引出的 脚,各引脚的详细描述如表 所示: 序号 名称 说明 电源( 模块串口发送脚(电平,不能直接接 电平),可接单片机的 樸块牛凵接攻脚(电平,不能直接接 电平),可接单片机的 时钟脉冲输出脚 北斗模块各引脚功能描述 其中,引脚同时连接到了模块自带了的状态指示灯:,该引脚连接在 模组的端口,该端口的输出特性可以通过程序设置。指示灯(即引脚),在 默认条件下(没经过程序设置),有个状态: ,常亮,表示模坎已开始工作,但还未实现定位。 闪烁 灭 亮),表示模块已经定位成功。 这样,通过指示灯,我们就可以很方便的判断模块的当前状态,方便人家使用 用户手册 ALIENTEK 用户手册 高性能北斗定位模块 另外,图中,左上角的接口,用来外接一个有源天线,通过外接有源天线, 我们就可以把模块放到室内,天线放到室外,实现室内定位。 般有源天线都是采用接口,我们需要准备一根()转的连 接线,从而连接 北斗模块与有源天线,如图所示 NTDB 图 北斗模块外接有源天线 2.2模块使用说明 北斗模块同外部设备的通信接口采用 (串口)方式,输出 的GPS/北斗定位数据采用 协议(默认),控制协议为 协议(该协议的 详细介绍请看 这个文档) 这里,我们将向大家介绍 协议、模块与单片机的连接方法、并结合 提供的 软件介绍 GPS/北斗模块的使用。 2.21NMEA-0183协议简介 是美国国家海洋电子协会( )为海用 电子设备制定的标准格式。目前业已成了北斗导航设备统一的 标准协 协议采用 码来传递定位信息,我们称之为帧。 帧格式形如: 帧命令起始位 用户手册 ALIENTEK 用户手册 高性能北斗定位模块 地址域,前两位为识别符(),后三位为语句名() 数据 ”:校验和前缀(也可以作为语句数据结束的标志) 校验和( ,与之间所有字符码的校验和(各字节做异或运 算,得到校验和后,再转换进制格式的 字符) 帧结束,回车和换行符 常用命令如表 所示 序号 命令 说明 最大帧长 北斗定位信息 前卫星信息 叮见星信息 可见北斗卫星信息 推荐定位信息 地面速度信息 大地坐标信息 当前时间 信息 表 常用命令表 注:即协调世界时,相当于本初子午线度经线上的时间,北京时间比早个小时。 接下来我们分别介绍这些命令。 定位信息 语句的基本格式如下(其中指单位,指校验和,和代表回车 换行,下同) 时间,格式为 纬度,格式为 (度分格式) 纬度半球,或(北纬或南纬) 经度,格式为 (度分格式) 经度半球,或(东经或西经) 状态,未定位,非差分定位,差分定位 正在使用的用于定位的卫星数量() 水平精确度因子( 海拔高度( 到 米) 大地水准面高度( 到 米) 差分时间(从最近一次接收到差分信号廾始的杪数,非差分定位,此项为空) 差分参考基站标号(到,首位也将传送,非差分定位,此项为空 举例如下 (当前卫星信息) 语句的基木格式如卜: 模式, 自动。 定位类型,未定位 定位, 定位。 正在用于定位的卫星号 综合位置精度因子( 用户手册 ALIENTEK 用户手册 高性能北斗定位模块 水平精度因子( 垂直精度因子( 举例如下 注:精度因子值越小,则准确度越高。 (可见卫星数, 语句的基本格式如下 语句总数。 本句的编号。 可见上星的总数( 前面的也将被传输 卫星编号( 前面的也将被传输) 卫星仰角(度,前面的也将被传输)。 卫星方位角( 度,前面的也将被传输) 信噪比( ,没有跟踪到卫星时为空) 注:每条语句最多包括四颗上星的信息,其他上星的信息将在卜一条 句中输出。 举例如下: (可见卫星数, 语句的基本格式如下 语句总数。 本句的编号。 可见卫星的总数( 前面的也将被传输)。 卫星编号(,前面的也将被传输)。 上星仰角(度,前面的也将被传输)。 卫星方位角( 度,前面的也将被传输 信噪比( ,没有跟踪到卫星时为空) 注:每条语句最多包括四颗卫星的信息,其他卫星的信息将在下一条 语 句中输出。 举例如下: 推荐定位信息, 语句的基本格式如下 时间, (时分秒) 定位状态,有效定位,无效定位 纬度 (度分) 纬度半球(北半球)或(南半球) 用户手册 ALIENTEK 用户手册 高性能北斗定位模块 经度 (度分) 经度半球(东经)或(西经) 地山速率( 节) 地面航向( 度,以真北方为参考基准) 日期, (日月年) 磁偏角( 度,前导位数不足则补) 磁偏角方向,(东)或(西) 模式指示(自主定位,差分,估算,数据无效) 举例如下: (地面速度信息, 语句的基本格式如下: 以真北为参考基准的地面航向 度,前面的也将被传输) 以磁北为参考基准的地面航向 度,前面的也将被传输 地面速盗 节,前面的也将被传输 地面速率 公里小时,前面的也将被传输 模式指示(自主定位,差分,估算,数据无效) 举例如下 (定位地理信息, 语句的基本格式如下: 纬度 (度分) 纬度半球(北半球)或(南半球) 经度 (度分) 经度半球(东经)或(两经) 时间: (付分秒) 定位状态,有效定位,无效定位 模式指示(自主定位,差分,估算,数据无效) 举例如下: (当前时间信息) 语句的基本格式如下: 时间: (时分秒) 日 月 年 本地区域小时( 未用到,为) 本地区域分钟( 未用到,为) 举例如下: 办议命令帧部分就介绍到这里,接下来我们看看 办议的校验, 用户手册 ALIENTEK 用户手册 高性能北斗定位模块 通过前面的介绍,我们知道每一帧最后都有一个的校验和,该校验和是通过计算与之 间所有字符 码的异或运算得到,将得到的结果以 字符表示就是该校验()。 例如语句 校验和(红色部分参与计算)计算方 法为: 得到的结果就是 用 表示就是 协议我们就介绍到这里,了解了该协议,我们就可以编写单片机代码,解 数据,从而得到GPS/北斗定位的各种信息了。 2.22模块与单片机连接 模块与单片机连接最少只需要根线即可 其中 和 用于给模块供电,模块和则连接单片机的和即可。本模块兼容 和单片机系统,所以可以很方便的连接到你的系统里面去。 北斗模块与单片杋系统的典型连接方式如图 所示: PPS E GPIO RXD IXD aTK-SI216F8-BD 单片机 IXD RXD GPS/北斗模块GND VCC Kt GND单片机系统 VCC 图 GPS/北斗模块与单片机系统连接示意图 图中,与单片机(通用口)的连接不是必须的,大家可以根据自己的需要 选择连接还是不连接,这个引脚不影响模块的正常使用 这里特别注意,模块的和脚却是电平,不能直接连接到电脑的 口上,必须经过电平转换芯片 之类的,做电平转换后,才能与之连接 2.2.3 GNSS Viewer软件使用简介 GNSS Viewer是由 Sky trag公司提供的GPS/ Beidou/GL0NASS评估软件,功能十分强人, 可以对我们的ATKS12l68BGPS/北斗模块进行全面的测试,该软件 ( GNSS Viewer-7.0.2.1)在我们附赠的配套软件里面有,大家可以直接使用 直接打开软件,我们将ATK-S1216F8- BD GPS/北斗模块通过 ALIENTEK STM32开发板板 载的USB转串口(特别注意:这里的模块和电脑的链接,中间没有经过单片机处理!!!接是 模块的TXD接开发板USB转串口的RXD,模块的RXD接开发板USB转串口的TXD.)连接到电 脑,并给GPS/北斗模块供电。 打开 GNSS Viewer软件,界面如图2.2.3.1所小: 用户手册 ALIENTEK 用户手册 高性能北斗定位模块 G GNSS Viewe: CLslU TIer Retest v2. C.032 fut veiLs 8 File Rinary Verl. <a ippS Tiring Fphemeris AGDs Tatal ng .nverter Help Com Port Daud Close Information COM2 4 TFF Date snr version SW/ Revision Longitude atitude titude rection Speed Hdop ●GPs● GLONASS 串口串口 串口 端口号波特率達接/断开 BEIdou GAlileo Scatter Vew F COORDINATE COOR WGS84 X ENU WGS84 Y wASa = cn9区 sAtori Weidou at Cald Start No Output NMEA3133Binar Scan all Scan Buad gaoy-h开发义档新版Su2716 s BBldou2 GPICbdata 图2.2.3.1 GNSS Viewer启动界面 然后我们在图中的 Receiver菜单里面,选择Port为COM2(连接GPS模块的串口端口 弓,请根据您自己的实际情况选择,不要选错哦!), Baudrate为38400(模块出厂吋的波特 率是38400,如果您自己改动了波特率,请根据你的改动进行设置!!)。此时便可以通过 GNSS Viewer来访问模块了。 再点击图中的连接/断开按钮,即可连接上ATK-S1216F8- BD GPS/北斗模块,同时软件开 始显示各种信息,如图2.2.3.2所示: 用户手册

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