Robomaster视觉组开发环境安装

【视觉开发环境安装_1.0 版本】 在IT领域，尤其是机器人和自动化技术中，视觉开发环境扮演着至关重要的角色。"Robomaster视觉组开发环境安装"是一个复杂的过程，涉及到多个软件和硬件的配置，对于初学者来说可能会遇到不少挑战。本文将详细介绍如何在Ubuntu操作系统中搭建这样的开发环境。 ### 一、Ubuntu双系统安装 **1. 创建空白磁盘分区** 在Windows系统中安装Ubuntu双系统首先需要在硬盘上创建一个空闲分区。这通常通过磁盘管理工具完成，步骤如下： - 右键点击“此电脑”，选择“管理”，进入磁盘管理。 - 选择要分区分割的磁盘，点击右键，选择“压缩卷”。 - 输入所需空间大小（推荐60GB至100GB），然后点击“压缩”。完成后，会有一个可用空间作为新分区。 **2. 制作Ubuntu U盘启动盘** - 从官方网站或网盘下载Ubuntu ISO镜像文件。 - 安装UISO软件（如链接中提供），用于制作U盘启动盘。 - 打开UISO，加载下载的Ubuntu ISO文件。 - 在“启动”选项中选择“写入硬盘映像”，格式化U盘，写入方式选择“USB-ZIP+”，并写入新的硬盘主引导记录（MBR）。 **3. 安装Ubuntu** - 重启电脑进入BIOS设置，禁用Secure Boot，并将USB HDD设为首选启动项。 - 按照屏幕提示安装Ubuntu，注意可能出现的RAID模式与AHCI模式切换问题，确保安装过程中硬盘控制器模式正确。 ### 二、QT5安装 QT5是一个跨平台的应用程序开发框架，常用于图形用户界面的构建。在Ubuntu中安装QT5，可以使用以下命令： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install qt5-default ``` ### 三、OpenCV 3.4.1 安装 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是计算机视觉和机器学习的库，广泛应用于图像处理和机器人领域。在Ubuntu上安装OpenCV3.4.1的步骤包括： - 更新系统包列表： ```bash sudo apt-get update ``` - 安装依赖库： ```bash sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev ``` - 克隆OpenCV源代码： ```bash git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ``` - 构建和安装： ```bash cd opencv mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules .. make -j4 sudo make install ``` 在完成上述步骤后，你就成功地在Ubuntu系统中搭建了Robomaster视觉开发环境，包括Ubuntu双系统、QT5和OpenCV3.4.1。这为开发机器人视觉算法和应用提供了基础平台。然而，由于不同电脑配置和可能出现的问题，安装过程中可能需要根据实际情况进行调整和查找解决方案，例如解决Turn off RST安装报错，通过修改BIOS中的SATA硬盘控制器模式。在整个过程中，耐心和善于利用网络资源是解决问题的关键。