亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备 实训指导书

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亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统的各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进(伺服)电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务,各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此,YL-335B 综合应用了多种技术知识,如气 动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC 控制和组网 技术、步进电机位置控制技术,以及和变频器技术等。利用 YL-335B,可以模拟一个与实际生产情工况十分接近的控制过程,使学习者生得到一个非常接近于实际生产的教学设备环境,从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离,大大提高了实训效果。
亚龙 YALUNG 仝国高职“白动线安装与调试”竞赛指定产品 录 项目一了解YL-335B自动生产线实训考核设装备 L.⊥Y-335B的基本组成 1.2Y-335B的基本功能. 1.3YL335B的电气控制. 1.3.1Y-35B工作单元的结构特点.…1 1.3.2Y-335B的控制系统… 供电电源 3 1.5气源处理装置. ∴14 项目二供料单元控制系统实训 16 2.1了解供料单元的结构和工作过程 16 2.2相关知识点 .17 2.2.1供料单元的气动元件… 17 2.2.2认知有关传感器(接近开关) 2.3供料单元安装技能训练 5 2.4供料单元的HC控制系统…… 27 2.4.1工作任务… 2.4.2PC的1/0接线… 28 2.4.3供料单元单站控制的编程思路.….. ∴29 2.4.4调试与运行 项目三加工单元控制系统实训.132 3.1加工单元的结构和工作过程 32 3.2相关的知识点 3.2.1了解直线导轨. 3.2.2加工单元的气动元件 35 3.3加T单元的安装技能训练 3.4加工单元PLC控制系统设计 38 3.4.1工作任务 **·*·· .··*·····:········*·*···+·4··…······:+·· 38 3.4.2PIC的O分配及系统安装接线 3.4.3编写和调试PC控制程序. 41 项目四装配单元控制系统实训 4.1装配单元的结构与工作过程 .43 4.2相关的知识点 1.2.1装配单元的气动元件 ·· 46 4.2.2认知光纤传感器 49 亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 A 亚龙 YALUNG 仝国高职“白动线安装与调试”竞赛指定产品 5.3装配单元的安装技能训练 1.4装配单元PLC控制系统设计 4.4.1L作任务 1.42PLC的IO分配及系统安装接线 52 4.4.3编写和调试PLC控制程序. 项目五分拣单元控制系统实训 57 5.1分拣单元的结构和工作过程 57 5.2分拣单元安装技能训练 5.2相关知识点 61 5.2.1旋转编码器概述… 5.2.2西门子MM420变频器简介 63 5.2.2.1MM420变频器的安装和接线 5.2.2.2MM420变频器的BP操作面板 5.2.2.3MM420变频器的参数 5.2.2.4MM420变频器的参数访问 68 5.2.2.5常用参数设置举例… 5.3分拣单元的PLC控制及编程… 5.3.1工作任务 5.3.2PC的I/0接线 +++·+++++“ 74 5.3.3分拣单元的编程要点 76 5.3.3.1高速计数器的编程 76 5.3.3.3程序结构 项目六用人机界面控制分拣单元的运行… 82 6.1认知TPC7062KS人机界面 6.1.1TPC7062KS人机界面的硬件连接.…82 6.1.2触摸屏设备组态… 6.2采用人机界面的上作任务… 6.2.1人机界面组态 6.2.2变频器输出的模拟量控制. 项目七输送单元控制系统实训 99 1输送单元的结构与工作过程 7.2输送单元安装技能训练… 103 7.3相关的知识点 105 7.3.1认知步进电机及驱动器… 105 7.3.2认知伺服电机及伺服放大器 7.3.2.1永磁交流伺服系统概述 7.3.2.2松下 MINAS A4系列AC伺服电机·驱动器 错误!未定义书签 3.357-200門C的脉冲输出功能及位控编程 117 7.3.3.1开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息 118 7.3.3.2使用位控向导编程步骤 120 4 亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 亚龙 YALUNG 仝国高职“白动线安装与调试”竞赛指定产品 7.3.3.3使用位控向导生成的项目组件... 123 7.4输送单元的LC控制与编程.. 127 7.4.1工作任务… .127 7.4.2PIC的选型和I/0接线 130 7.4.3编写和调试PLC控制程序…… 132 项目八YL-335B的整体控制… 138 8.1西门子PP通信概述 8.2实现PPI通信的步骤… 138 8.3系统整体控制实训的工作任务描述 14 8.4工作任务的实… 153 8.4.1设备的安装和调整… 153 8.4.2有关参数的设置和测试 154 8.4.3人机界面组态 155 4.3.1工程分析和创建 155 8.4.3.2欢迎画面组态… 155 8.4.3.3主画面组态 158 8.4.4编写和调试PC控制程序 8.4.4.1规划通信数据 165 8.4.4.2从站单元控制程序的编制 .167 8.4.4.吕3主站单元控制程序的编制 5 亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 亚龙 仝国高职“白动线安装与调试”竞赛指定产品 项目一了解YL335B自动生产线实训考核装备 1.1YL-335B的基本组成 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核表备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料 单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图1-1所 小 malili eTiittlilltt 图1-1YL-335B外观图 每一工作单元既可自成一个独立的系统,同时又是一个机电一体化的系统。各个 单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,但输送单元的机械手装置整体运动则采 取步进电机驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行程、多定位点的特点 是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三 相交流异步电动机的传动裝置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电 气控制技术 在YL-335B设备上应用了多种类犁的传感器,分别用于判断物体的运动位置、物 体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装条应用技术中的关 键技术之一,也是现代工业实现高度自动化的前提之 亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 A 亚龙 YALUNG 仝国高职“白动线安装与调试”竞赛指定产品 在控制方面,Y-35B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案,即每一T 作单元由一台PIC承担其控制任务,各PC之间通过RS485串行通信实现互连的分 布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC型号及其所支持的RS485通信模 式,组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单,价格低廉的特点在小 型自动生产线仍然有着广泛的应用,在现代工业网络通信屮仍占据相当的份额。另一 方面,掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术,将为进一步学习现场总线技术、工 业以太网技术等打下了良好、扎实的基础。 1.2YL-335B的基本功能 YL-335B各工作单元在实训台上的分布情况如图1-2的所示(俯视图)。 ● priming mmmi.……需需m 图1-2YL-335B结构俯视图 各个单元的基木功能如下: 、供料单元的基木功能:供料单元是YL335B中的起始单元,在整个系统中,起 着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待 加工工件(原料)自动地推岀到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到 亚龙科技集 亚龙努力为更多人带去知识与技能 A 亚龙 YALUNG 仝国高职“白动线安装与调试”竞赛指定产品 其他单元上。如图1-3所示为供料单元实物的全貌。 工件装料管 工件 顶料气缸 光电传感器1 料仓底座 推料气缸 光电传感器2 金属传感器 电磁阀组 接线端口 支架 光电传感器3 a)正视图 b)侧视图 图1-3供料单元实物的全貌 2、加工单元的基本功能:把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械 手装置送来)送到冲压机构下面,完成一次冲压加工动作,然后再送回到物料台上, 待输送单元的抓取机械于装置取出。如图1-4所示为加工单元实物的全貌。 气缸 气缸安装板 安装板 手爪 气动手指 滑动底板 阀組 导轨 连接庄 气缸 滑块 图a)背视图 图b前视图 图1-4加工单元实物的全貌 亚龙科技集团 亚龙努丿为更多人带去知识与技能 A 亚龙 YALUNG 仝国高职“白动线安装与调试”竞赛指定产品 3、装配单元的基本功能:完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已 加工的工件中的装配过程。装配单元总装实物图如图4-1所示 a)前视圈 b)背视图 图1-5装配单元总装实物图 4、分拣单元的基本功能:完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣 使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。如图1-6所示为分拣单元实物的全貌。 亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 亚龙 YALUNG 仝国高职“白动线安装与调试”竞赛指定产品 出料滑梧 金属传感審 光纤传感器探头 进料光电传感器 减速电动机 电机安装支架 推料气缸 底板 传送带 传送带支承座 莲轴器/ 导向器/ 编码器 图1-6分拣单元实物的全貌 5、输送单元的基木功能:该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指 定单元的物料台上精确定位,并在该物料台上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定 地点然后放下,实现传送工件的功能。输送单元的外观如图1-7所示。 8 △ 田 图1-7输送单元外观图 直线运动传动机构的驱动器可采用伺服电机或步进电机,视实训目的要求而定。 YL-335B的标准配置为伺服电机。 亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能

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