commons-math3-3.6.1.jar

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在计算四参数的时候,我们需要进行矩阵计算,这个过程对精度要求贼高,我们需要借助于第三方的jar实现计算,才能保证精度,可以参考这篇博客:https://blog.csdn.net/qq_42811161/article/details/107809777 这篇博客中使用了jar包,在移动端实现计算四参数,精度达到了毫米级,完全达到了工程精度要求。

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