基于MCS-51的超声波测距实验
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2021-01-25
18:18:18
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传感器与控制实验报告
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实验四 超声波测距
实验题目
编写 C51 程序，使用超声波测量实验板距离障碍物的距离，将结果（以厘米计）显示
到数码管上。测量距离在 30cm-200cm 之间。
程序分析
一．设计思路
该实验的主要思想是利用中断之间的相互关系计算超声波从发射到返回所用的时间，
并利用时间、声速和距离三者的关系计算距离。当超声波在发射后遇到障碍物反射回来之
后，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。在不考虑温度等因素的
情况下，超声波在空气中的传播速度约为 340m/s，根据记录的时间差 t，就可以计算出发
射点距障碍物的距离，即：d=340*t/2。
实验中共使用三个中断：定时器 0 用于发射 40kHz 的方波脉冲以产生超声波；外部中断
用于判断超声波是否返回，发射出去的超声波遇到障碍反射回来，在 INT0 管脚出现下降
沿，触发外部中断；定时器 1 用于计时，计算超声波从发射到返回所用的时间，并利用公
式 d=340*t/2 即可计算距离。然后将距离显示至数码管即可。
用 P4.5 模拟串口数据，使用 P4.4 模拟串口时钟，使用 P1.0 发出 40kHz 的方波脉冲。
并设置 P4、P4SW 工作方式。
在函数中使用几个标志位：nsh 用来表示是否完成方波的发送；autoo! 用来表示定
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