多种非线性优化代码与对比实现

包括非线性优化中的梯度法、信赖域法、基本牛顿法、拟牛顿法BFGS、DFP、共轭梯度法以及内点法的实现，包括针对一个实例的多种算法迭代次数与精度的对比，内容充分详实。