城市交通仿真平台（SUMO）
用
户
文
档
贵州大学计算机学院
中文信息处理实验室
联系人：韩光辉
邮箱：hanyankai@yeah.net
城市交通流微观仿真
基于 SUMO 平台
SUMO 是由德国宇航中心开发的，微观、连续的道路交通仿真架构和模型基
础，非常适合于道路交通仿真的研究人员使用，本文档介绍部分仿真理论
后，主要介绍 SUMO 仿真平台的架构和使用方法
2010
作者：韩光辉
贵州大学计算机学院 NLPLAB
2011-12-15
版本：v1.3
前
言
本文档是本人在学习 SUMO 平台过程中的附带产物，文中内容均翻译自英
文资源(英语不好，请多包涵)，这些英文资源有：SUMO 软件包中自带的帮助文
档，sourceforge 站点的资源(sourceforge.net/apps/mediawiki/sumo/)，JSOM 站
点的内容，及其它一些网站资源。需要注意的是，作为开源平台，SUMO 软件包
在不断的更新，所以本文档中的内容有可能已经陈旧，或因软件修改使得原方法
已不可行，请读者参考本文档时留意这个问题。
由于 SUMO 的开源性质，它可以降低人们研究交通流仿真的门槛，极大地
方便了研究人员。但由于缺少中文资源，加上开源软件的共性问题，导致其使用
难度较大，其在国内使用不多。之前一些人发邮件向我咨询有关 SUMO 的问题，
由于本人已不再做交通方面的事情，现将先前在研究中积累的一些资料予以公
开，希望对目前从事相关研究的人员有所帮助。
版权说明
：
本文档及内容的各项权利归本人及贵州大学计算机学院 NLPLAB 实验室所
有，未经本人许可，任何组织和个人不得用于商业用途，您可以使用该文档进行
非商业性质的科研工作，也可以在研究实验的基础上对文档内容作出修正，并再
次在网络上发布，但修正版本请注明原版本中的作者信息，及此版权说明。
城市交通仿真（
SUMO
）的概要信息
使用的模型：
(1)汽车运动模型：是由 Stefan Krauss 开发的微观、空间连续、时间离散的汽车流模型。
(2)用户分配模型：是由 Christian Gawron 开发的动态用户分配模型。
应用程序包
(bin
目录
)
介绍
：
Activitygen:从网络中全部人群的描述来生成需求。
Dfrouter:使用探测器值构建车辆路径。
Duarouter:最短路径和动态用户均衡(DUE)计算，使用C. Gawron模型。
Jtrrouter:基于路口转弯比率的路径计算
Netgen:生成路网
Netconvert:导入并转换路网
Od2trips:导入 O/D 矩阵并转换为旅行路径
Polyconvert:导入多边形和兴趣点(POIs)
Sumo:实现仿真
Sumo-gui:仿真的 GUI 界面
TraCITestClient: 探索与外部应用进行通信的可能性
目录
1.简介 ............................................................................................................................................... 8
1.1.交通仿真............................................................................................................................. 8
1.1.1.交通仿真分类 .......................................................................................................... 8
1.1.2.用户分配 .................................................................................................................. 8
1.2.SUMO 概览 ......................................................................................................................... 8
1.2.1.特点.......................................................................................................................... 9
1.2.2.包含的应用 .............................................................................................................. 9
1.2.3.设计原则 ................................................................................................................ 10
2.基本使用...................................................................................................................................... 10
2.1.符号 .................................................................................................................................. 10
2.2.命令行............................................................................................................................... 10
2.2.应用程序参数 ................................................................................................................... 10
2.3.XML 举例 .......................................................................................................................... 10
2.4.模式 .................................................................................................................................. 11
2.5.数据类型........................................................................................................................... 11
2.6.安装 SUMO ....................................................................................................................... 11
2.6.1.安装二进制版本(windows 平台) .......................................................................... 12
2.6.2.编译构建应用(Windows 平台) ............................................................................. 12
2.6.3.构建文档 ................................................................................................................ 14
3.使用命令行程序 .......................................................................................................................... 14
3.1.基础 .................................................................................................................................. 14
3.1.1.开启命令行窗口 .................................................................................................... 14
3.1.2.从命令行使用 SUMO 程序 ................................................................................... 14
3.2.参数 .................................................................................................................................. 15
3.2.1.命令行下设置参数 ................................................................................................ 15
3.2.2.参数值类型 ............................................................................................................ 15
3.3.配置文件........................................................................................................................... 15
3.3.1.配置文件命名规范 ................................................................................................ 16
3.3.2.配置文件和命令行参数 ........................................................................................ 16
3.3.3.生成配置文件模板 ................................................................................................ 16
3.3.4.保存当前配置到文件 ............................................................................................ 16
3.4.通用参数........................................................................................................................... 17
4.仿真准备...................................................................................................................................... 17
4.1.所需数据........................................................................................................................... 17
4.2.最佳实践........................................................................................................................... 18
5.网络构建...................................................................................................................................... 18
5.1.SUMO 道路网络 ............................................................................................................... 18
5.2.坐标系和对齐 ................................................................................................................... 19
5.3.使用自己的 XML 描述构建网络 ...................................................................................... 20
5.4.节点描述........................................................................................................................... 20
5.5.边的描述........................................................................................................................... 21
5.5.1.一般描述 ................................................................................................................ 21
5.5.2.定义允许的车辆类型 ............................................................................................ 23
5.5.3.路段定义 ................................................................................................................ 23
5.5.4.边类型描述 ............................................................................................................ 24
5.6.连接描述(Connection) ...................................................................................................... 25
5.7.手工构建路网案例 ........................................................................................................... 29
6.网络导入...................................................................................................................................... 31
6.1.OpenStreetMap 格式的路网导入 .................................................................................... 31
6.1.1.导入路网 ................................................................................................................ 31
6.1.2.导入额外的多边形(如建筑物，河流等) ............................................................. 32
6.1.3.导入脚本(Scripts) .................................................................................................. 34
6.1.4.编辑 OSM 网络 ...................................................................................................... 34
6.2.NETCONVERT 细节 ........................................................................................................... 34
6.3.NETCONVERT 的输出 ........................................................................................................ 38
6.4.网络生成........................................................................................................................... 39
7.需求建模...................................................................................................................................... 39
7.1.SUMO 的需求简介 ........................................................................................................... 39
7.2.车辆、车辆类型、路径的定义 ....................................................................................... 40
7.2.1.车辆类型 ................................................................................................................ 40
7.2.2.抽象车辆类别 ........................................................................................................ 41
7.2.3.车辆排量类别 ........................................................................................................ 42
7.2.4.可视化.................................................................................................................... 42
7.2.5.车辆跟驰模型 ........................................................................................................ 43
7.2.6.车辆和路径 ............................................................................................................ 44
7.2.7.车辆的出发和到达参数 ........................................................................................ 45
7.2.8.路径和车辆类型分布 ............................................................................................ 45
7.2.9.停车........................................................................................................................ 46
7.3.路由器的输入(内容) ........................................................................................................ 46
7.3.1.旅程定义 ................................................................................................................ 46
7.3.2.使用流定义 ............................................................................................................ 48
7.3.3.导入 OD 矩阵 ........................................................................................................ 51
7.3.4.描述街区 ................................................................................................................ 51
7.3.5.描述矩阵单元 ........................................................................................................ 52
7.3.6.分裂大型矩阵 ........................................................................................................ 52
7.3.7.处理破碎的数据 .................................................................................................... 52
7.3.8.随机路径 ................................................................................................................ 52
7.3.9.路径猜测 ................................................................................................................ 52
7.3.10.使用 JtrRouter ...................................................................................................... 53
7.3.11.使用 DfRouter ...................................................................................................... 54
7.3.12.使用 ActivityGen .................................................................................................. 56
7.3.13.动态用户分配(DUA) ............................................................................................ 56
8.仿真 ............................................................................................................................................. 56
8.1.基本仿真定义 ................................................................................................................... 56
8.2.道路网络........................................................................................................................... 56
8.3.交通需求........................................................................................................................... 57
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