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mpu6050（硬件IIC）.zip
mpu6050（硬件IIC）.zip
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三轴加速度
MPU6050
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mpu6050.zip
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基于STM32F103C8T6最小系统板的MUP6050驱动，读欧拉角并在OLED显示，读出来的数据分辨率0.1°，稳定准确
MPU6050.zip
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MPU6050基于51单片机的姿态解算，用1602显示。俯仰角较为准确，由于横滚角和偏航角需要地磁传感器的配合。
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STM32，MPU6050(硬件IIC)
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STM32，MPU6050(硬件IIC) 读取其初始值
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Arduino-MPU6050_tockn.zip,Arduino库，便于与MPU6050MPU6050_Tockn通信,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。
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基于ARM内核STM32F4开发（环境IAR），或MSP430。 基于InvenSense公司MPL库，使用DMP数字动作处理加速器。 内附完整文档。 使用Python客户端监控可视化图象3D图象，打印MPU6050数据，欧拉角、重力加速度或其他原始数据。
MPU6050使用指南
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加速度传感器寄存器，连同温度传感器寄存器、陀螺仪传感器寄存器和外部感应数据寄存器，都由两部分寄存器组成（类似于STM32F10X系列中的影子寄存器）：一个内部寄存器，用户不可见。另一个用户可读的寄存器。内部寄存器中数据在采样的时候及时的到更新，仅在串行通信接口不忙碌时，才将内部寄存器中的值复制到用户可读的寄存器中去，避免了直接对感应测量值的突发访问。
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iic驱动，实现MSP430的IIC的应用，包括主从程序，控制MSP430的UCA0的IIC硬件模块。
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mpu6050（硬件IIC）.zip
（2个子文件）
mpu6050
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