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Arduino STM32 平衡小车之家平衡小车源码 评分

平衡小车之家两轮平衡小车程序,包括arduino和STM32的程序及原理图,硬件参考资料,驱动和调试软件,开发环境软件和库文件,测速码盘电机详细讲解资料等,可以说是非常全面的

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weixin_37927459 代码与学习资料都可用,不错!
2019-08-27
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本资料包括了全部的平衡小车资料,应有尽有,可以很快的开发属于自己的平衡小车。资料很全,而且还包括了自己找的资料,都是开发平衡小车用的,很实用

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平衡小车之家四驱小车源码,附送资料

pid小车源码。舵机转向,来自于平衡小车之家,基本没有什么bug

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前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速

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