基于51的舵机微信跳一跳程序

/******************************************************************************* * 实 验 名 : 动态显示数码管实验 * 使用的IO : 数码管使用P0,P2.2,P2.3,P2.4键盘使用P1 * 实验效果 : 按矩阵键盘分别显示在数码管上面显示十六进制的0到F。 * 注 意 ： *******************************************************************************/ #include<reg51.h> #define GPIO_DIG P0 #define GPIO_KEY P1 #define KEY1 1 #define KEY2 2 #define KEY3 3 #define KEY4 4 typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; sbit LSA=P2^2; sbit LSB=P2^3; sbit LSC=P2^4; sbit k1=P3^1; sbit k2=P3^0; sbit k3=P3^2; sbit k4=P3^3; //定义按键端口 sbit pwm =P3^7; //PWM信号输出 sbit led=P2^0; unsigned char code DIG_CODE[17]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码 unsigned char jd; //角度标识 unsigned char count; //0.5ms次数标识 unsigned char time0; unsigned char time1; unsigned char time2; unsigned char time; unsigned char KeyValue; //用来存放读取到的键值 unsigned char KeyState; //记录按键的状态，0没有，1有 unsigned char DisplayData[8]; //用来存放要显示的8位数的值 void Delay10ms(); //延时10ms void KeyDown(); //检测按键函数 void DigDisplay(); //动态显示函数 u8 KeyScan(u8 mode); //独立按键扫描 void delay(u16 i); //简单延时 void Delay100ms(); void delayx01s(); void jiema(); //mode=0 单次 1：连续 void datapros() { u8 key=KeyScan(0); switch(key) { case 1:jd=4;delayx01s();jd=2;break; case 2:led=0;delayx01s();led=1; break; case 3: break; case 4: break; } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : DigDisplay * 函数功能 : 使用数码管显示 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void DigDisplay() { unsigned char i; unsigned int j; for(i=0;i<8;i++) { switch(i) //位选，选择点亮的数码管， { case(0): LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位 case(1): LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位 case(2): LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位 case(3): LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位 case(4): LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位 case(5): LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位 case(6): LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位 case(7): LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位 } GPIO_DIG=DisplayData[i];//发送段码 j=10; //扫描间隔时间设定 while(j--); GPIO_DIG=0x00;//消隐 } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : KeyDown * 函数功能 : 检测有按键按下并读取键值 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void KeyDown(void) { unsigned int a=0; GPIO_KEY=0x0f; if(GPIO_KEY!=0x0f) { Delay10ms(); a++; a=0; if(GPIO_KEY!=0x0f) { KeyState=1;//有按键按下 //测试列 GPIO_KEY=0X0F; // Delay10ms(); switch(GPIO_KEY) { case(0X07): KeyValue=0;break; case(0X0b): KeyValue=1;break; case(0X0d): KeyValue=2;break; case(0X0e): KeyValue=3;break; // default: KeyValue=17; //检测出错回复17意思是把数码管全灭掉。 } //测试行 GPIO_KEY=0XF0; Delay10ms(); switch(GPIO_KEY) { case(0X70): KeyValue=KeyValue;break; case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4;break; case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break; case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12;break; // default: KeyValue=17; } while((a<500)&&(GPIO_KEY!=0xf0)) //按键松手检测 { Delay10ms(); a++; } a=0; } } } void delayx01s(void) { while(time--) { Delay10ms(); } } void Delay100ms(void) { unsigned char a,b,c; for(c=10;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : Delay10ms * 函数功能 : 延时函数，延时10ms * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Delay10ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } //mode=0 单次 1：连续 u8 KeyScan(u8 mode) { static u8 keyen=1; if(mode==1) { keyen=1; } if(keyen==1&&(k1==0||k2==0||k3==0||k4==0)) { delay(1000);//消抖处理 keyen=0; if(k1==0)return KEY1; else if(k2==0)return KEY2; else if(k3==0)return KEY3; else if(k4==0)return KEY4; } else if(k1==1&&k2==1&&k3==1&&k4==1) { keyen=1; } return 0; } void delay(u16 i) { while(i--); } void Time0_Init() //定时器初始化 { TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1 IE = 0x82; TH0 = 0xfe; TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms TR0=1; //定时器开始 } void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 { TH0 = 0xfe; //重新赋值 TL0 = 0x33; if(count< jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识 pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平 else pwm=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.5ms次数加1 count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms } void jiema() { switch(DisplayData[0]) { case(0x3f):time0=0;break; case(0x06):time0=1;break; case(0x5b):time0=2;break; case(0x4f):time0=3;break; case(0x66):time0=4;break; case(0x6d):time0=5;break; case(0x7d):time0=6;break; case(0x07):time0=7;break; case(0x7f):time0=8;break; case(0x6f):time0=9;break; } switch(DisplayData[1]) { case(0x3f):time1=0;break; case(0x06):time1=1;break; case(0x5b):time1=2;break; case(0x4f):time1=3;break; case(0x66):time1=4;break; case(0x6d):time1=5;break; case(0x7d):time1=6;break; case(0x07):time1=7;break; case(0x7f):time1=8;break; case(0x6f):time1=9;break; } switch(DisplayData[2]) { case(0x3f):time2=0;break; case(0x06):time2=1;break; case(0x5b):time2=2;break; case(0x4f):time2=3;break; case(0x66):time2=4;break; case(0x6d):time2=5;break; case(0x7d):time2=6;break; case(0x07):time2=7;break; case(0x7f):time2=8;break; case(0x6f):time2=9;break; } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void main(void) { time=0; jd=2; count=0; Time0_Init(); KeyState=0; while(1) { jiema(); time=time0+10*time1; if(time<40) { time=time*2+15; } else { time=time*2+11; } KeyDown(); if(KeyState==1) { DisplayData[7]=DisplayData[6]; DisplayData[6]=DisplayData[5]; DisplayData[5]=DisplayData[4]; DisplayData[4]=DisplayData[3]; DisplayData[3]=DisplayData[2]; DisplayData[2]=DisplayData[1]; DisplayData[1]=DisplayData[0]; DisplayData[0]=DIG_CODE[KeyValue]; KeyState=0; } DigDisplay(); datapros(); KeyScan(1); } }