下载  >  行业  >  嵌入式  > STM32-循迹避障遥控多功能小车

STM32-循迹避障遥控多功能小车 评分:

基于STM32单片机的智能循迹避障遥控多功能小车,可用于DIY制作

...展开详情
2018-04-07 上传 大小:7.56MB
举报 收藏
分享
stm32 避障小车

使用stm32实现的智能避障小车,代码详细,欢迎大家下载

立即下载
基于STM32的智能四驱小车循迹,避障,红外遥控

1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验:点亮LED灯,获取引脚的电平高低,将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器),系统延时(系统滴答定时器SysTick)。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理,主要运用了TIM2定时器(用来定时测距),GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态,从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测码盘上的凹槽数来获取脉冲数,通过计算公式得到小车当前速度) TIM3定时器(定时测速)。 9.

立即下载
stm32的小车红外寻迹加超声波避障

stm32的小车红外寻迹加超声波避障,使用oled(spi)显示,用的stm32的最小系统板

立即下载
基于STM32F104的寻迹避障小车设计源码

这是一个基于STM32F104 芯片的寻迹避障小车设计的源程序代码

立即下载
STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法

STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法,论文内容如题

立即下载
四路驱动小车stm32f103源码

包含红外线遥控,超声波避障,PID调速等多种功能,源码都有,F103zet6可以直接使用

立即下载
51单片机多功能小车跟随、壁障、遥控、、循迹、手机控制(5个功能)

可以实现5个功能,红外跟随、壁障、遥控、、循迹、手机控制。对51单片机具有很好的学习价值

立即下载
2018山西省电赛自动寻迹小车

采用LDC1314电磁传感器寻迹,四个电机驱动,STM32F103R8T6平台

立即下载
基于STM32的智能小车资料

都行西昌卫星发射中心2018年全年17战17捷!一起回顾[威武][威武]】12月25日00时53分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭,成功将通信技术试验卫星三号发射升空,卫星进入预定轨道。中国航天的“超级2018”,西昌共计完成17次航天发射,全部圆满成功

立即下载
STM32f103循迹小车控制程序源码

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

立即下载
基于单片机的智能循迹小车程序

为一循迹小车程序 希望会对各位有所帮助 谢谢! 外接红外传感器

立即下载
智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序

智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序,可以大量减少去寻找代码的时间

立即下载
智能寻迹灭火小车毕业设计论文

这个是我自己做的毕业设计。所以就上传上来了。相信对大家很有用的。 如果需要帮忙。 我的邮箱:66820999@163.com QQ:214740556

立即下载