OpenDDS最新版开发者手册

OpenDDS最新版开发者手册是一本专门针对OpenDDS（对象计算公司维护的一个开源OMG DDS实现）的编程指导书，由对象计算公司（OCI）支持。手册内容详尽，涵盖了OpenDDS的基础知识、使用指南、高级配置以及QoS策略等专业知识，旨在帮助开发者深入理解和掌握OpenDDS的技术细节，以达到高效利用OpenDDS进行开发的目的。 手册首先介绍了DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）的概览，包括基础概念、内置主题的使用、质量服务（Quality of Service）策略、监听器（Listeners）以及条件（Conditions）。其中，质量服务策略是DDS核心特性之一，用于定义数据传输的服务质量，例如可靠性、历史记录、持久性、资源限制等。OpenDDS支持标准DDS规范，并对规范进行了扩展。 OpenDDS的架构部分讨论了其内部组成部分及其工作原理，这对于深入理解OpenDDS的工作机制是非常有帮助的。安装章节则着重描述了如何在不同的操作系统上安装和配置OpenDDS，同时提供了一些针对特定功能的配置选项，例如禁用内置主题支持和合规性配置文件功能，以便用户根据自己的需求进行定制安装。 在“入门指南”部分，开发者将学会如何使用DCPS，定义数据类型，处理IDL文件，创建简单的消息发布者和订阅者，以及在OpenDDS客户端中进行清理工作。OpenDDS支持RTPS（Real-Time Publish-Subscribe）作为传输协议，因此手册还介绍了如何运行RTPS示例，并提供了关于数据处理优化的详细信息。 质量服务（QoS）是OpenDDS手册的另一个重点，其中详细介绍了各种QoS策略，包括默认的QoS策略值，并提供了策略实例。策略包括了关于活跃度（Liveliness）、可靠性（Reliability）、历史记录（History）、持久性（Durability）、资源限制（Resource Limits）、分区（Partition）、截止期限（Deadline）、生命周期（LifeSpan）、用户数据（UserData）、主题数据（TopicData）、组数据（GroupData）、传输优先级（TransportPriority）、延迟预算（LatencyBudget）、实体工厂（EntityFactory）、展示（Presentation）、目标顺序（DestinationOrder）、数据生命周期（Writer/Reader Data Lifecycle）、基于时间的过滤器（TimeBasedFilter）、所有权（Ownership）以及所有权强度（OwnershipStrength）等方面的设置。 监听器和条件（Conditions）章节则介绍了OpenDDS中用于控制消息接收和事件通知的机制。讲述了通信状态类型、主题状态类型、订阅者状态类型、数据读取器状态类型、数据写入器状态类型、监听器的类型以及状态条件和附加条件类型的介绍。 手册还提供了关于内容订阅特征（Content-Subscription Profile）和内置主题（Built-In Topics）的章节，涵盖了内容过滤主题（Content-Filtered Topics）、查询条件（Query Conditions）、多主题（MultiTopics）等高级特性。这些特性对于处理复杂的通信模式和提高应用程序的灵活性非常有帮助。 OpenDDS开发者手册是OpenDDS开发者的必备资源，它不仅提供了必要的安装和配置信息，还深入讲解了OpenDDS的各种高级特性，使得开发者能够充分利用OpenDDS的强大功能。虽然手册内容可能对新手来说稍显复杂，但对于有经验的开发者来说，这是一个非常好的学习和参考工具。