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CNN-SLAM_ Real-Time Dense Monocular SLAM With Learned Depth Pred...
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2020-04-28
22:13:39
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10页
一篇结合CNN与SLAM的论文,使用CNN替换了SLAM中的几个模块,所得数据比纯几何SLAM要好,值得一读,翻译我放在了我博客中,仅供参考。
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christinayo
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