AURIXTC3XX 系列的 SOTA 机制详解
什么是 SOTA？
SOTA 全称是云端软件升级（Software updates Over The Air），就是指在
不连接烧写器的情况下，通过 CAN、UART 或其它通讯方式，实现应用程
序的更新。
在进行 SOTA 时，需要把旧的应用程序擦除，把新的应用程序写入。常规
的实现方式需要分别开发 BootLoader 程序和 APP 程序，MCU 上电先运行
BootLoader，BootLoader 根据情况选择是否跳转到 APP 和是否进行程序更
新。具体来说有以下几种方式：
方案一：更新程序时，由 APP 接收更新数据并暂存于 Flash，再将 APP 更
新标志位置位；MCU 重启时，BootLoader 检查更新标志位，如有效，则擦
除旧的 APP，再将暂存于 Flash 的新 APP 数据写入 APP 运行地址处。该方
案的优点是更新数据的接收由 APP 完成，BootLoader 不需要通讯协议栈，
代码量更小，且数据传输中断时，原有 APP 不损坏。缺点是需要额外的
Flash 空间暂存更新数据。
方案二：BootLoader 中内置通讯协议栈，更新时，先向 MCU 发送指令使
其跳转到 BootLoader，之后先擦除旧 APP，在接收新 APP 的同时直接将其
写入 Flash 的 APP 运行地址处。该方案的优点是不需要额外的 Flash 暂存数
据，缺点是 BootLoader 代码更复杂，且如果数据传输发生中断，旧的 APP
将不能被恢复。该方案更适合 Flash 容量较小的 MCU。
方案三：将方案一和方案二相结合，即在 BootLoader 程序中内置通讯协议
栈，更新时，先向 MCU 发送指令使其跳转到 BootLoader，之后接收更新
数据的时候，采用方案一的方法，先将数据暂存于 Flash，待数据全部接收
完成后再擦除旧的 APP，写入新的 APP。该方案结合了方案一和方案二的
优点，且能在没有 APP 或 APP 损坏的状态下实现程序更新。缺点是
BootLoader 代码量更大，Flash 空间占用更大。
剩余11页未读，继续阅读
资源评论
weixin_421015522023-05-01这个资源总结的也太全面了吧，内容详实，对我帮助很大。
weixin_442481372022-06-21用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。- m0_610900352021-11-19用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。
_webkit
- 粉丝: 30
- 资源: 1万+
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享7折，此内容立减3.57元 开通VIP
