dobot类机械臂运动学
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2018-03-27
10:59:40
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资源评论
一事专注便是动人2019-01-12你这个机械臂应该只有3个自由度，看不出来第四个关节在哪儿；还有就是逆解求出来也只有3个，并且像你说的一样也没有进行验证。
ktouch2018-05-15谢谢分享，找了很久终于找到了。 奇捷2018-06-03这个有点缺陷 我又改进了两次
