STM32调试报告.docx

STM32调试报告 1、头文件 初始化相应的函数，同时最好将相应的引脚进行宏定义，方便后面写主函数时方面。 2、 c函数 c函数要将相应的头文件包括进去，同时初始化相应头文件里面的自己定义的函数。对相应的函数进行编写，包括引入结构体，时钟初始化，选择相应的引脚、引脚输入输出模式、如果是输出需要设置输出速度。 3、 main函数 4、 GPIO端口七个寄存器 两个32位配置寄存器GPIO_CRL AND GPIO_CRH. TWO 32bit dateregister GPIO_IDR AND DPIO_ODR 一个32位置位/复位寄存器GPIO_BSRR 一个16位复位寄存器GPIO_BRR 一个32位锁存寄存器GPIO_LCKR GPIO_CRL寄存器的复位值为 0X4444 4444，从图 6.1.4 可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空 输入模式。从上图还可以得出：STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口（A~G）的低 8 位的模式。 每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE。这里我们可以记住几 个常用的配置，比如 0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用， 50M 速率）、0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二 功能，50M 速率）。 在固件库中操作 IDR 寄存器读取 IO 端口数据是通过 GPIO_ReadInputDataBit 函数实现的： uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 比如我要读 GPIOA.5 的电平状态，那么方法是： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5); 返回值是 1(Bit_SET)或者 0(Bit_RESET); 在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现 的： void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); GPIO_WriteBit(GPIOR,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1));//LED控制 位操作使用ODR AND IDP寄存器 在使用寄存器BSRR 和寄存器BRR时，使用规则总结如下： 1、置GPIOD->BSRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’1’；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。 2、置GPIOD->BSRR高16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。 3、置GPIOD->BRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。 使用场合举例如下： 1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句： GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则1 2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句： GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三 3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句： GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二 实例3 假设需要对 GPIOA_Pin_6 输出高电平。采用改写 ODR 寄存器的方式时，使用“读-改-写”操作，代码如下： uint32_t temp; temp = GPIOA->ODR; temp = temp | GPIO_Pin_4; GPIOA->ODR = temp; 而使用改写 BSRR 寄存器时，仅需要使用如下语句： GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_6; 在修改 ODR 时，为了确保对端口 6 的修改不会影响到其他端口的输出，需要对端口的原始数据进行保存，之后再对端口 6 的值进行修改，最后再写入寄存器(即读-改-写形式改变位的状态)。而对 BSRR 的操作，是写 1 有效，写 0 不改变原状态，因此可以对端口 6 置 1，其他位保持为 0。BSRR 为 1 的位，会修改相应的 ODR 位，从而控制输出电平。 因此，在设置单个 IO 口输出时，使用 BSRR 进行操作会更加方便。 在固件库中操作 IDR 寄存器 STM32调试报告主要涉及了STM32微控制器在GPIO（通用输入输出）方面的配置和操作，这是嵌入式系统开发中的基础部分。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，广泛应用在各种嵌入式系统设计中。 调试报告提到了初始化头文件的重要性。在STM32的编程中，通常会包含如`stm32fxx.h`或`stm32fxxx_hal_gpio.h`这样的头文件，它们包含了STM32的外设接口定义和函数原型。同时，为了简化代码，还会定义特定引脚的宏，如`GPIO_Pin_5`，这使得在编写主函数时能更清晰地处理引脚配置。 接着，报告强调了C函数的编写，包括包含必要的头文件并初始化自定义函数。这些函数通常包括时钟初始化、GPIO配置等。例如，时钟初始化函数可能会调用`HAL_RCC_OscConfig()`和`HAL_RCC_ClockConfig()`来设置系统时钟频率，而GPIO配置则涉及选择引脚、设定输入/输出模式以及输出速度。 在主函数`main()`中，通常会调用这些预定义的初始化函数来设置GPIO端口。STM32的GPIO端口有7个寄存器，包括两个32位配置寄存器`GPIO_CRL`和`GPIO_CRH`，用于设置低8位和高8位的IO端口模式；两个32位数据寄存器`GPIO_IDR`和`GPIO_ODR`，用于读取和设置GPIO的输入/输出数据；一个32位置位/复位寄存器`GPIO_BSRR`，一个16位复位寄存器`GPIO_BRR`，以及一个32位锁存寄存器`GPIO_LCKR`。这些寄存器的使用对于精确控制GPIO的状态至关重要。 在GPIO_CRL寄存器中，复位值0X4444 4444表示所有引脚配置为浮空输入模式。配置模式如0X0表示模拟输入，0X3表示推挽输出，0X8表示上下拉输入，0XB表示复用输出。了解这些模式有助于快速设置引脚功能。 在固件库中，读取GPIO输入数据可使用`GPIO_ReadInputDataBit()`函数，而设置GPIO输出状态则通过`GPIO_Write()`或`GPIO_WriteBit()`。例如，读取GPIOA的第5位电平状态，可以调用`GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5)`。控制GPIO输出状态时，`GPIO_WriteBit()`允许位操作，如`GPIO_WriteBit(GPIOR, GPIO_Pin_0, (BitAction)(1))`来控制LED。 对于`GPIO_BSRR`和`GPIO_BRR`寄存器，它们提供了高效设置多个GPIO状态的方法。如设置D0、D5、D10、D11为高，D1、D3、D14、D15为低，可以通过一行代码完成，避免了逐个设置的繁琐。`GPIO_BSRR`的低16位用于置位，高16位用于复位，而`GPIO_BRR`只用于复位。 在实际应用中，例如要使GPIOA的第6位输出高电平，通过`GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_6;`可以直接完成，而无需像修改`GPIOA->ODR`那样先读取、再修改、最后写回。这是因为`BSRR`寄存器的写1有效特性，能够高效且精确地设置单个GPIO位。 总结来说，STM32的GPIO调试涉及到初始化、模式配置、读写操作以及高效控制多个GPIO状态的技巧。理解并熟练运用这些知识点对于STM32的程序开发至关重要。