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栅格地图信息量计算.rar 评分:

%%作者 郑州大学2019级测绘科学与技术 %%核心公式来源:栅格地图栅格地图信息量计算方法的验证分析 %%info_pixel=(1/n)*∑|C_p-C_i|(像素信息) info_map=∑info_pixel(总信息) 能够实现地图栅格信息量的计算

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2020-01-12 上传 大小:195KB
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matlab栅格地图绘制

matlab栅格地图绘制,介绍了相关matlab程序,用户可根据需要学习

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一幅数字扫描地图栅格地图

用于作地图矢量化 一幅保存已久的地图,用于mapinfo,arcgis等软件的操作

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栅格地图图像拼接方法

ICP实现二维栅格地图的拼接

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slam 占据栅格地图的实现原理

本文是关于slam建图过程中使用的栅格地图,解释了栅格地图的工作原理,即概率累积的原理。

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mapinfo矢量化栅格地图的过程

MapInfo矢量化栅格地图的过程 摘要:介绍了用MapInfo完成煤气管网扫描矢量化的整个过程,包括扫描、图象处理、纠正、配准、数字化、检查、接边、属性挂接等各个工序的具体实现方法,实践证明该方法是一种经济、方便、实用的扫描矢量化方法。

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栅格地图切图工具及栅格图片转换工具使用说明文档.pdf )

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基于距离转换的栅格地图路径规划

基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息,环境被量化成具有一定分辨率的栅格,能较好处理障碍物边界,避免了复杂的运算。

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基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划

用MATLAB 实现,基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划。

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用MapInfo对栅格地图进行配准

用MapInfo对栅格地图进行配准,是GIS应用程序开发的一个必须阶段。

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占据栅格地图的构建(内含数据)

SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法

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栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM

针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定&所处环境不可预知等问题#提出了 一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的4]LW定位算法’首先利用贝叶斯规则更新环境信息%然后利用改进 粒子滤波对机器人进行定位#地图更新和机器人定位交替进行#直到将整个环境探测完毕’仿真结果表明$该 算法在4]LW中增强了实时性#比较精确地估计出机器人的位姿#同时创建的栅格地图具有较高的精度#为 机器人定位与地图构建的研究提供了一种可行性方案’

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用MATLAB 实现,基于栅格地图的蚁群算法路径规划,含蚁群相关文档。

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基于栅格地图的A星算法路径规划

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数字栅格规范 规定基础地理信息成果 构成 分类 要求 检验

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CH1010-2001+数字栅格地图.pdf

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基于栅格地图的A-星算法路径规划

用 MATLAB 实现基于栅格地图的A-星算法路径规划,代码中障碍物是随机的。

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使用三维栅格地图的移动机器人路径规划_张彪.pdf

针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法。该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了 D* 算法使之考虑机器人的尺寸,检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞,生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹,保证运动过程中机器人自身及物体的安全。实验结果表明:该算法不需要对地图具有先验认识,并且考虑了机器人的实际尺寸,具有较强的可靠性和实用性,已经在真实环境中进行了实验。

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栅格法建立地图环境

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世界地图遥感栅格图

下载后将自己感兴趣的区域,格式是shp与影像叠加,进行数据分析和研究

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C# +AE加载shp、栅格、地图文档数据

C# +AE加载shp、栅格、地图文档数据的代码

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