完整的STM32自平衡小车

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该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

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Master Li 0 Error(s), 0 Warning(s).只有源码,没有原理图,要是有原理图就更好了
2019-01-07
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