数控机床G代码解析demo提取G代码中的各种数据

#include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); timer = new QTimer(this);//定义一个定时器 timer->setInterval( 500);//设置定时周期为3S connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(timer_ovf())); installEventFilter(this); show1=0; } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_loadbtn_clicked() { show1=0; QFileDialog *fileDialog = new QFileDialog(); static QString path = "./"; filename = fileDialog->getOpenFileName(this, "Select job", path, "CNC Files (*.nc *.cnc *.ngc *.gc *.iso *.tap *.txt)"); QFile file( filename ); if (!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text)){ return; } QString date = file.readAll (); strList = date.split ("\n"); qDebug()<<strList.size (); timer->start(); } void MainWindow::timer_ovf() { //ui->gcodelab->clear(); //ui->mcodelab->clear(); //ui->fcodelab->clear(); //ui->scodelab->clear(); //ui->tcodelab->clear(); ui->xcodelab->clear(); ui->ycodelab->clear(); ui->zcodelab->clear(); ui->icodelab->clear(); ui->jcodelab->clear(); ui->kcodelab->clear(); ui->rcodelab->clear(); readgcodefile(strList.at(show1)) ; show1++; if(show1>strList.size ()-1){ timer->stop(); show1=0; } } void MainWindow::readgcodefile(QString s) {int gindex,mindex,findex,sindex,tindex; int xindex,yindex,zindex,rindex,iindex,jindex,kindex; int count;//存储指令出现的次数 float X,Y,Z,R,I,J,K;//坐标值 float F;//进给速度 float S;//主轴速度 int T;//刀号 QString Gcode,allgcode,GS ;//G指令 QString FS ;//F指令 QString SS ;//S指令 QString TS ;//T指令 QString Mcode,allmcode,MS ;//M指令 //**************Gcode******************* //************************************** GS=s; count=GS.count("G");//查看有几个G指令 if(count>-1){ //qDebug()<<QString("count:%1").arg(count); ; for(int i=0;i<count;i++) { gindex=GS.indexOf("G"); //qDebug()<<QString("t:%1").arg(t); Gcode=GS.mid(gindex+1,2); allgcode.append(Gcode); allgcode.append(" "); if (Gcode=="00"){//快速定位 ui->worktypelab->setText( QStringLiteral("快速定位")); } if (Gcode=="01"){//直线插补 ui->worktypelab->setText(QStringLiteral("直线插补")); } if (Gcode=="02"){//顺圆插补 ui->worktypelab->setText(QStringLiteral("顺圆插补")); } if (Gcode=="03"){//逆圆插补 ui->worktypelab->setText(QStringLiteral("逆圆插补")); } if (Gcode=="04"){//暂停 ui->worktypelab->setText(QStringLiteral("暂停")); } if (Gcode=="17"){//XY平面选择 } if (Gcode=="18"){//ZX平面选择 } if (Gcode=="19"){//YZ平面选择 } if (Gcode=="20"){//英寸单位 } if (Gcode=="21"){//毫米单位 } if (Gcode=="22"){//脉冲单位 } if (Gcode=="40"){//刀具半径补偿取消 } if (Gcode=="41"){//左刀补 } if (Gcode=="42"){//右刀补 } if (Gcode=="43"){//刀具长度正向补偿 } if (Gcode=="44"){//刀具长度负向补偿 } if (Gcode=="49"){//刀具长度补偿取消 } if (Gcode=="54"){//工件坐标系1选择 } if (Gcode=="55"){//工件坐标系2选择 } if (Gcode=="56"){//工件坐标系3选择 } if (Gcode=="57"){//工件坐标系4选择 } if (Gcode=="58"){//工件坐标系5选择 } if (Gcode=="59"){//工件坐标系6选择 } if (Gcode=="90"){//绝对式编程 ui->codetypelab->setText(QStringLiteral("绝对值编程")); } if (Gcode=="91"){//增量式编程 ui->codetypelab->setText(QStringLiteral("增量值编程")); } if (Gcode=="92"){//工件坐标系设定 } if (Gcode=="98"){//固定循环返回起始点 } if (Gcode=="99"){//固定循环返回到R点 } GS=GS.mid(gindex+1); } qDebug()<< QString("G:%1").arg(allgcode); ui->gcodelab->setText(allgcode);//输出所有的G指令 allgcode=" ";} //**************Mcode******************* //************************************** MS=s; count=MS.count("M");//查看有几个m指令 //qDebug()<<QString("count:%1").arg(count); if(count>-1){ for(int i=0;i<count;i++) { mindex=MS.indexOf("M") ; //qDebug()<<QString("t:%1").arg(t); Mcode=MS.mid(mindex+1,2) ; allmcode.append(Mcode); allmcode.append(" "); if (Mcode=="30"){//程序结束并返回程序起点 } if (Mcode=="98"){//调用子程序 } if (Mcode=="99"){//子程序结束 } if (Mcode=="00"){//程序暂停 } if (Mcode=="03"){//主轴正转 } if (Mcode=="04"){//主轴反转 } if (Mcode=="05"){//主轴停止 } if (Mcode=="08"){//切屑液打开 } if (Mcode=="09"){//切屑液关闭 } if (Mcode=="13"){//送开 } if (Mcode=="12"){//夹紧 } MS=MS.mid(mindex+1); } qDebug()<< QString("M:%1").arg(allmcode); ui->mcodelab->setText(allmcode);//输出所有的G指令 allmcode=" "; } //**************Tcode******************* //************************************** TS=s; if(TS.indexOf("T")>-1){//有T tindex=TS.indexOf("T"); T=TS.mid(tindex+1,2).toInt() ; ui->tcodelab->setText(QString::number(T)); } //**************Fcode******************* //************************************** FS=s; if(FS.indexOf("F")>-1){//有F findex=FS.indexOf("F"); F=value(FS.mid(findex+1).trimmed()); qDebug()<< QString("F:%1").arg(QString::number(F)); ui->fcodelab->setText(QString::number(F)); } //**************Scode******************* //************************************** SS=s; if(SS.indexOf("S")>-1){//有F sindex=SS.indexOf("S"); S=value(SS.mid(sindex+1).trimmed()); qDebug()<< QString("S:%1").arg(QString::number(S)); ui->scodelab->setText(QString::number(S)); } //**************X,Y,Z,I,J,K,Rcode******************* //************************************************** if(s.indexOf("X")>-1){//有X xindex=s.indexOf("X"); X=value(s.mid(xindex+1).trimmed()); qDebug()<< QString("X:%1").arg(QString::number(X)); ui->xcodelab->setText(QString::number(X)); } if(s.indexOf("Y")>-1){//有Y yindex=s.indexOf("Y"); Y=value(s.mid(yindex+1).trimmed()); qDebug()<< QString("Y:%1").arg(QString::number(Y)); ui->ycodelab->setText(QString::number(Y)); } if(s.indexOf("Z")>-1){//有Z zindex=s.indexOf("Z"); Z=value(s.mid(zindex+1).trimmed()); ui->zcodelab->setText(QString::number(Z)); qDebug()<< QString("Z:%1").arg(QString::number(Z)); } if(s.indexOf("R")>-1){//有R rindex=s.indexOf("R"); R=value(s.mid(rindex+1).trimmed()); ui->rcodelab->setText(QString::number(R)); qDebug()<< QString("R:%1").arg(QString::number(R)); } if(s.indexOf("I")>-1){//有I iindex=s.indexOf("I"); I=value(s.mid(iindex+1).trimmed()); ui->icodelab->setText(QString::number(I)); qDebug()<< QString("I:%1").arg(QString::number(I)); } if(s.indexOf("J")>-1){//有J jindex=s.indexOf("J"); J=value(s.mid(jindex+1).trimmed()); ui->jcodelab->setText(QString::number(J)); qDebug()<< QString("J:%1").arg(QString::number(J)); } if(s.indexOf("K")>-1){//有K kindex=s.indexOf("K"); K=value(s.mid(kindex+1).trimmed()); ui->kcodelab->setText(QString::number(K)); qDebug()<< QString("K:%1").arg(QString::number(K)); } } float MainWindow::value(QString s) { QString str; for(int k=0;k<s.length();k++)