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MIT 非线性控制中文版 评分:

MIT APPLIED NONLINEAR CONTROL 中文版 清晰度比之英文版较高 适合非线性控制的学习者入门使用
2018-09-12 上传大小:29.25MB
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评论 共1条

exzuoju 书名是错的 这不是非线性控制 而是应用非线性控制 和另外一本书不一样
2019-06-19
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应用非线性控制(Applied nonlinear control)Notebook - 3
非线性控制.zip

里面为我设计的非线性控制器,在matlab的环境下仿真,为m文件

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非线性控制 数学基础 1 Lipschitz 条件
<非线性控制系统>1 简介
非线性控制系统理论基础-李殿璞

非线性控制系统理论基础。中文版带目录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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Lyapunov稳定性分析复习笔记
非线性控制理论的发展
非线性系统的自适应控制导论

非线性系统的自适应控制导论 第5章 基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制 5. 1 引言 5. 2 输入输出反馈线性化 5. 2. 1 问题的形成 5. 2. 2 理想的隐含反馈线性化控制 5. 3 多层神经元网络 5. 4 基于MNNs的直接自适应控制 5. 5 仿真研究 5. 6 结束语

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非线性控制系统理论基础 第2版 李殿璞 2/2 高清

《非线性控制系统理论基础(第2版)》讲授非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应,但更具一般性。非线性系统理论所使用的主要数学工具微分几何方法已被证明是分析和设计非线性系统的卓有成效的和强有力的工具。《非线性控制系统理论基础(第2版)》便于教学使用,内容由浅人深,概念清晰,理论严谨,有重新构建的更为合理的体系结构,侧重于系统地介绍基础理论,同时也兼顾实际应用。为使读者时刻掌握学习的主动性和更便于自学使用,《非线性控制系统理论基础(第2版)》除在每章节前对内容作概括介绍外,还对每个定理、命题、例题都给出方法提示或目标指示。

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应用非线性控制(Applied nonlinear control)Notebook - 2
《应用非线性控制》【Slotine & Weiping Li 著】MIT经典教材

《应用非线性控制》中文版【Slotine & Weiping Li 著】MIT经典教材 原名《Applied Nolinear Control》

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非线性控制系统 高清文字版 Nonlinear Control Systems

《非线性控制系统(第3版)(卷I)》是蜚声国际的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法;第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识,其

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Applied Nonlinear Control

MIT应用非线性控制经典教材,值得一读~~~~~~~

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非线性系统中文版(第三版)及答案(英文),内容不错,可以作为非线性学习的书籍,包括二阶系统相平面分析,李雅普诺夫,滑模变结构等等内容

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经典非线性系统教材(中文翻译), 包含目录和书签. 手工制作目录,可跳转. 适合各种电子阅读器.高清无水印. 本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。

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