自动控制原理吴麟-下册.pdf

所需积分/C币:46 2019-07-06 17:01:04 18.44MB PDF
235
收藏 收藏
举报

自动控制原理吴麟电子版书籍下册,适合考研复习及期末考试使用
全国高等学校自动化专业系列教材 教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划 大示普通高等教育“十-五”国家级规划教材 Principles of Automatic Control 自动控制原理(第2版)(下册) 吴麒王诗宓 W Wang sh 清华大学 编著 杜继宏高黛陵 Du Jihong Gao Dailing 清华大学出版社 北京 内容简介 本教材覆盖高等学校自动化专业“自功控制原埋”课程的主要内容,包括、分析设计的 基木概念及方法.全书分上下册出版,上册主要涉及经典控制理论,包括单输入单输出动态系 统的数学述时间响应、頻率应方法根轨迹方法、串联校正、非线性系统、采样系统等,但数 摸型部分包括状悫空间模型及多輸人多骗出系统,下册主要涉及状态空间方法,包括系统的 状态空间结构分析线性定常系统的综合,李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等.除习题与参考 答案外,木教材附有术语索引,少量供读瞢读的参考文献 本韦注分析恩考能力的璃荞碱少单纯用十解决计算、作图技巧的内容,海汰某些已经过 时的作图技巧,推荐使用 MATLAB,随赠送作者自主编制的设计牧件Inte!IDes3,0 水书是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材,也可供相关程技术人员参考 版权所有,翻印必究举报电话:162782%891350125667813801310933 本书封面贴有消华大学出版杜防伪标签,无标签者不得销售 本书防伪标签采用畴殊防伪技术,用户可逼在案表面涂抹清水,图案消失,水干后图案复 现;或将衰面膜揭下,故在白纸上用彩笔涂抹,图案在白纸上再现的方法识别真伪 图书在版编目CIP)数据 归动控制原理·下册/揆麒,下诗宓编.-B版.北京;清坐大学H版社,206,10 (全国高等学校自动化专业系教材 ISHN7-302-]322了-5 L.目….①吴…②王…皿.日动控制瑚论高等学校一教材Ⅳ,113 中国版本图仔馆CⅠP数据核字(26)第06502号 出版者:清华大学出版社 地址:北京清华大学学硕厦 htp://www.tp.con.cn邮编:19084 社总机:010-627075客户服务:01627969 责任编辑:于玲 印刷者:清华大学印刷 装订者:三河市孪旗庄少明装订厂 发行者:郭华书店总店北京爱行所 开本:175x245即张:36.5字数:750下 版次:206年10月第2版200年10月第1次刷 书号:1BN7-302132275/P·8349 印数:1~4000 定价:43.00无 出版说明 《金高等学自动化专业系列材》>》> 为适应我国对高等学校自动化专业人才培养的需要,配合各高校教 学改革的进程,创建一套符合自动化专业培养目标和教学改革要求的新 型自动化专业系列教材,“教育部高等学校自动化专业教学指导分委员 会”(简称“教指委”)联合了“中国自动化学会教育工作委员会”、“中国电 工技术学会高校工业自动化教育专业委员会”、“中国系统仿真学会教育 工作委员会”和“中国机械工业教育协会电气工程及自动化学科委员会” 四个委员会,以教学创新为指导思想,以教材带动教学改革为方针,设立 专项资助基金,采用全国公开招标方式,组织编写出版一套自动化专业 系列教材—《全国高等学校自动化专业系列教材》 本系列教材主要面向本科生,同时兼顾研究生;覆盖面包括专业基 础课、专业核心课、专业选修课、实践环节课和专业综合训练课;重点突 出自动化专业基础理论和前沿技术;以文字教材为主,适当包括多媒体 教材;以主教材为主,适当包括习题集、实验指导书、教师参考书、多媒 体课件、网络课程脚本等辅助教材;力求做到符合自动化专业培养目 标、反映自动化专业教育改革方向、满足自动化专业教学需要;努力创 造使之成为具有先进性、创新性、适用性和系统性的特色品牌教材 本系列教材在“教指委”的领导下,从2004年起,通过招标机制,计 划用3~4年时间出版50本左右教材,2006年开始陆续出版问世.为满 足多层面、多类型的教学需求,同类教材可能出版多种版本 本系列教材的主要读者群是自动化专业及相关专业的大学生和研 究生,以及相关领域和韶门的科学工作者和工程技术人员.我们希望本 系列教材既能为在校大学生和研究生的学习提供内容先进、论述系统和 适于教学的教材或参考书,也能为广大科学工作老和工程技术人员的知 识更新与继续学习提供适合的参考资料.感谢使用本系列教材的广大教 师、学生和科技工作者的热情支持,并欢迎提出批评和意见 《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会 2005年10月于北京 《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会 顾 问<按姓氏笔阚) 王行愚(华东理工大学) 冯纯伯(东南大学) 孙优贤(浙江大学〕 吴启迪(同济大学) 张嗣瀛〔东北大学 陈伯时上海大学 陈翰馥(中国科学院 郑大钟(清华大学) 郑南宁(西安交通大学) 韩崇昭(西安交通大学) 主任委员: 吳澄(清华大学 副主任委员 赵光宙〔浙江大学 萧德云(清华大学) 要员(按姓氏笙画) 王雄〔清华大学) 方华京(华中科技大学) 史震〔哈尔滨工程大学)田作华(上海交通大学) 卢京潮〔西北工业大学〕 孙鹤旭(河北工业大学) 刘建昌(东北大学 吴刚(中国科技大学) 吴成东(沈阳建筑工栏学院)吴爱国(天津大学) 陈庆伟(南京理工大学) 陈兴林(哈尔滨工业大学) 郑志强(国防科技大学) 赵曜(四川大学 段其昌《重庆大学) 程鸦(北京航空航天大学) 谢克明(太原理工大学) 韩九强(西安文過大学) 褚健(浙江大学 蔡鸿程(清华大学出版社) 廖晓钟(北京理工大学) 戴先中(东大学 工作小组(组长):萧德云(清华大学 〔成员):陈伯时(上海大学 郑大钟(清华太学) 田作华(上海交通大学)赵光宙(浙江大学) 韩九强(西安交遜大学 陈兴林(哈尔滨工业大学) 陈庆伟(南京理工大学) 助理:郭骁华(清华大学) 责任编辑: 于一玲(清华大学出版社) 序 FOREWORD >> 自动化学科有着光荣的历史和重要的地位,20世纪50年代我国政 府就十分重视自动化学科的发展和自动化专业人才的培养,五十多年 来,自动化科学技术在众多领域发挥了重大作用,如航空、航天等,“两弹 星”的伟大工程就包含了许多自动化科学技术的成果.自动化科学技 术也改变了我国工业整体的面貌,不论是石油化工、电力、钢铁,还是轻 工、建材、医药等领域都要用到自动化手段,在国防工业中自动化的作用 更是巨大的.现在,世界上有很多非常活跃的领域都离不开自动化技术, 比如机器人、月球车等.另外,自动化学科对一些交叉学科的发展同样起 到了积极的促进作用,例如网络控制、量子控制、流媒体控制、生物信息 学、系统生物学等学科就是在系统论、控制论、信息论的影响下得到不断 的发展.在整个世界已经进入信息时代的背景下,中国要完成工业化的 任务还很重,或者说我们正处在后工业化的阶段.因此,国家提出走新型 工业化的道路和“信息化带动工业化,工业化促进信息化”的科学发展 观,这对自动化科学技术的发展是一个前所未有的战略机遇 机遇难得,人才更难得.要发展自动化学科,人才是基础、是关键,高 等学校是人才培养的基地,或者说人才培养是高等学校的根本.作为高 等学校的领导和教师始终要把人才培养放在第一位,具体对自动化系或 自动化学院的领导和教师来说,要时刻想着为国家关键行业和战线培养 和输送优秀的自动化技术人才 影响人才培养的因素很多,涉及教学改革的方方面面,包括如何拓 宽专业口径、优化教学计划、增强教学柔性、强化通识教育、提高知识起 点、降低专业重心、加强基础知识、强调专业实践等,其中构建融会贯通、 紧密配合、有机联系的误程体系,编写有利于促进学生个性发展、培养学 生创新能力的教材尤为重要,清华大学吴澄院士领导的《全国高等学校 自动化专业系列教材》编审委员会,根据自动化学科对自动化技术人才 素质与能力的需求,充分吸取国外自动化教材的优势与特点,在全国范 围内,以招标方式,组织编写了这套自动化专业系列教材,这对推动高等 学校自动化专业发展与人才培养具有重要的意义,这套系列教材的建设 有新思路、新机制,适应了高等学校教学改革与发展的新形势,立足创建 精品教材,重视实践性环节在人才培养中的作用,采用了竟争机制,以激 自动控制原理(第2版)(下册〉 励和推动教材建设.在此,我谨句参与本系列教材规划、组织、编写的老师致以诚 挚的感谢并希望该系列教材在全国高等学校自动化专屮人才培养中发挥应有的 作用 吳也教授 205年10月于教育部 序 FOREWORD>》 《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会在对国内外部分 大学有关自动化专业的教材做深入调研的基础上,广泛听取了各方面的 意见,以招标方式,组织编写了一套面向全国本科生(兼顾研究生)体现 自动化专业教材整体规划和课程体系、强调专业基础和理论联系实际的 系列教材,自2006年起将陆续面世,全套系列教材共50多本,涵盖了自 动化学科的主要知识领域,大部分教材都配置了包括电子教案、多媒体 课件、习题辅导、课程实验指示书等立体化教材配件,此外,为强调落实 “加强实践教育,培养创新人才”的教学改革思想,还特别规划了一组专 业实验教程,包括《自动控制原理实验教程》、《运动控制实验教程》、《过 程控制实验教程》、《检测技术实验教程》和《计算机控制系统实验教 程》等 自动化科学技术是一门应用性很强的学科,面对的是各种各样错综 复杂的系统,控制对象可能是确定性的,也可能是随机性的;控制方法 可能是常规控制,也可能需要优化控制.这样的学科专业人才应该具有 什么样的知识结构,又应该如何通过专业教材来体现,这正是“系列教材 编审委员会”规划系列教材时所面临的问题.为此,设立了《自动化专业 课程体系结构研究》专项研究课题,成立了由清华大学萧德云教授负责, 包括清华大学、上海交通大学、西安交通大学和东北大学等多所院校参 与的联合研兖小组,对自动化专业课程体系结构进行深入的研究,提出 了按“控制理论与工程、控制系统与技术、系统理论与工程、信息处理与 分析、计算机与网络、软件基础与工程、专业课程实验”等知识板块构建 的课程体系结构.以此为基础,组织规划了一套涵盖几十门自动化专业 基础课程和专业课程的系列教材.从基础理论到控制技术,从系统理论 到工程实践,从计算机技术到信号处理,从设计分析到课程实验,涉及的 知识单元多达数百个知识点几千个,介入的学校50多所,参与的教授 120多人,是一项庞大的系统工程.从编制招标要求、公布招标公告,到 组织投标和评审,最后商定教材大纲,凝聚着全国百余名教授的心血,为 的是编写出版一套具有一定规模、富有特色的、既考虑研究型大学又考 虑应用型大学的自动化专业创新型系列教材 然而,如何进一步构建完善的自动化专业教材体系结构?如何建设 B 自动控制原理(第2版汽(下掰 基础知识亏最新知识有机融全的教材?茹何充分利用现代技术,适应现代大学生 的接受习惯,改变教材单一形奈,建设数字化、电子化、网终化等多形态、开放性 的“广义教材”?等等,这些都还有待我们进行更深入的矿究 本套系列教材的出版,对更新自动化专业的知识体系改善教学条件、创造个 化的赦学环境,定会起到积极的作用.但是由于受冬方值条件所限,本套教材 从蘿体结构到每本书的知识组成都可能存在许多不当甚谬误之处,还望使月本 套教材的大教师、学生及各界人士不吝批评指上 关了院土 2005年10月于清华大学

...展开详情
试读 127P 自动控制原理吴麟-下册.pdf
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
  • 签到新秀

  • 分享王者

关注 私信
上传资源赚钱or赚积分
最新推荐
自动控制原理吴麟-下册.pdf 46积分/C币 立即下载
1/127
自动控制原理吴麟-下册.pdf第1页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第2页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第3页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第4页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第5页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第6页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第7页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第8页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第9页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第10页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第11页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第12页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第13页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第14页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第15页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第16页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第17页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第18页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第19页
自动控制原理吴麟-下册.pdf第20页

试读结束, 可继续阅读

46积分/C币 立即下载 >