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巡线小车stm32 评分:

学校比赛用的,能够成功巡线,但还有一些不足
2017-08-03 上传大小:5.95MB
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基于51单片机的巡线小车
基于stm32f103的巡线小车

用stm32zet6写的巡线小车的程序 很简单的程序 用红外对管做的传感器 呵呵

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STM32巡线小车PID算法代码

  以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。   数据流向:    传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机   红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。   用于测试的路径可以采用如下方式制作:   在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

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基于stm32f103c8t6的巡线小车程序

仅仅是巡线程序,程序简单一看就懂的那种 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "beep.h" int main(void) { vu8 key=0; delay_init(); LED_Init(); BEEP_Init(); KEY_Init(); while(1) { if(KEY0==1&&KEY1;==1) stright(); if(KEY0==0&

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openmv巡线小车优化程序

对openmv巡线小车优化程序进行优化,通过计算线性回归方程的theta和rho来循迹

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openmv寻迹校车

就是一个简单的小车巡线,通过openmv来进行编程的。是负数护发素合法化u书v和vhi及司法iv还 i的v还vhi是

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openmv智能小车寻线代码

openmv寻线,把摄像头当成8路光电数字灰度进行寻线,同时可识别十字路线,已配置uart3输出需要的数据

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基于stm32的平衡二轮小车程序(经测试)

一个自己参照别人改的自平衡二轮小车,采用stm32f103rct6最小系统开发板,使用12v直流减速电机,驱动板用的是tb6612,经测试可以的,上穿上来给大家参考一下把

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arduino巡线小车代码

这是一个arduino的小车代码 巡线方法是通过模拟口读取红外对管的电压值 通过l298n模块驱动两个轮子

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小车巡线控制算法 最经典的PID控制算法

小车巡线控制算法 PV=ReadMotorSpeed() Error=SP-PV CV=Error*Kprop Setpwm(cv) Goto loop

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自己做的巡线小车 ,可实现白线十字路口计数、拐弯

本小车能够在亚太机器人大赛场地上精确定位,采用双机通信实现,由于自己录得视频过大,没往上传,仅传了代码

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基于STM32的小车红外黑线寻迹代码

STM32,采用C语言及标准库编程,红外传感器寻迹,用于智能寻迹小车

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stm32 线性CCD 巡线 CCD采集图像LCD显示

使用stm32单片机,线性CCD寻找边界线,动态阈值算法拟合中线,LCD显示CCD图像 上位机观测数据变化

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基于STM32的迷宫小车

华南理工的比赛的作品。基于正点原子的Mini STM32板子写的迷宫小车,可以参考一下。(版权:桂林马)

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PID算法巡线详细通俗解析

PID算法巡线详细通俗解析,含口诀 参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低

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opencv图像导航小车

该系统主要应用在室内影像导航,不需要激光雷达传感器,只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。在VS应用opencv就可以对小车进行定位,并且进行路径规划,到达指定的目的地。

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巡线小车(51单片机实现)

由51单片机实现的巡线小车,前后各4个巡线模块,实现巡线功能。先正向跑一圈检测到停止线后返回,再反向跑一圈检测到停止线时停止。

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巡线小车代码

arduino 的巡线小车程序

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基于51单片机的巡线小车(轮式智能小车)设计(包含源代码)

基于51单片机的智能红外巡线小车,两轮驱动轮式智能车设计包含源代码

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基于STM32的智能四驱小车循迹,避障,红外遥控

1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验:点亮LED灯,获取引脚的电平高低,将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器),系统延时(系统滴答定时器SysTick)。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理,主要运用了TIM2定时器(用来定时测距),GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态,从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测码盘上的凹槽数来获取脉冲数,通过计算公式得到小车当前速度) TIM3定时器(定时测速)。 9.

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