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PUMA560仿真
PUMA560仿真
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运动学的正逆解
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puma560_六自由度机械臂正逆运动学验证（通过解析法得八组逆解）
浏览：169
5星 · 资源好评率100%
puma560_六自由度机械臂正逆运动学验证（通过解析法得八组逆解）
PUMA560仿真系统
浏览：190
在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了Robotics Toolbox for MATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
基于matlab的机器手puma560的运行仿真
浏览：30
4星 · 用户满意度95%
在matlab工具箱robot下对puma560机器的进行运动仿真的程序
PUMA560机器人仿真系统
浏览：49
4星 · 用户满意度95%
用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱，如果还有疑问，请登陆我的博客给我留言：http://blog.csdn.net/poonjun 相关介绍文章：http://blog.csdn.net/poonjun/archive/2009/01/04/3
puma560模型和urdf.zip
浏览：126
将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体，以及生成的urdf文件。
mdl_puma560.zip_PUMA560_knifee66_mdl_puma560_puma560 dh_week5oo
浏览：160
matlab自带puma560 DH 可以应用于robotics工具箱
基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题
浏览：154
4星 · 用户满意度95%
基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容 (2013-04-02, matlab, 21KB, 0次).zip
Robot puma 560三维模型+通用格式igs
浏览：29
5星 · 资源好评率100%
Robot puma 560三维模型+通用格式igs
puma560的机械手三维图，solidworks图纸
浏览：161
5星 · 资源好评率100%
puma560的机械手三维图，solidworks图纸，找了好久的资料，分享给大家，亲测可用，可以用于matlab或者opengl的三维建模
基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究
浏览：79
5星 · 资源好评率100%
基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究,值得学习机械臂的同学借鉴
PUMA560机器人模型示例
浏览：69
PUMA560是一种6轴的工业机器人,由Unimation公司开发,也被广泛用于研究和教学。 PUMA560机器人有以下主要特点: 1. 6个旋转关节:基座、上臂、前臂、手腕1、手腕2和手腕3,每个关节都由一个电机驱动。 2. 6个自由度:每个关节都可以在一定范围内自由旋转,提供6个自由度,可实现复杂运动。 3. 各个关节均可精确控制:采用伺服电机和编码器,可以精确控制和检测每个关节的旋转角度。
PUMA560仿真m文件
浏览：43
5星 · 资源好评率100%
PUMA560机械手控制MATLAB控制
基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真.pdf
浏览：126
基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真.pdf
PUMA560模型文件
浏览：146
PUMA560模型文件
PUMA560matlab 运动学仿真
浏览：65
本资源用于研究学习六关节机器人运动学正逆解的运算，实现3D图形显示，具体D-H法，正逆解运算在matlab程序里
puma560轨迹规划
浏览：155
通过合理的轨迹规划，使得puma机械臂能够在末端画出正方形。
PUMA560结构参数
浏览：115
5星 · 资源好评率100%
包含了puma560的结构图，DH参数相关数据，以及OpenGL图形
PUMA560 matlab程序
浏览：19
4星 · 用户满意度95%
matlab程序 PUMA560仿真系统 挺好
PUMA560机器人轨迹规划
浏览：106
3星 · 编辑精心推荐
PUMA560机器人轨迹规划MATLAB程序，用于分析绘制关节运动轨迹
哈工大机器人大作业——PUMA机器人工作空间求解
浏览：175
哈工大机器人硕士课程大作业，PUMA机器人工作空间求解，包括MATLAB源代码。
PUMA560正逆运动学验证.zip
浏览：169
5星 · 资源好评率100%
机器人学，PUMA560正运动学公式和逆运动学公式的 matlab 代码，包含符号运行结果和数值仿真代码。
PUMA560机器人运动学分析
浏览：101
5星 · 资源好评率100%
PUMA560 机器人 运动学分析 运动学的正解与逆解
PUMA机器人的工作空间及运动仿真
浏览：25
3星 · 编辑精心推荐
设计概述 通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计一种圆柱坐标形式的数控车床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行详细的设计。同时对其控制系统和电动驱动系统进行理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行设计
六轴机器臂URDF文件
浏览：132
6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
PUMA560机器人的几何造型与运动仿真.doc
浏览：119
PUMA560机器人的几何造型与运动仿真.doc
PUMA560 manipulator
浏览：139
这个是PUMA560的接口……还没有添加运动学和动力学的内容……等添加后……代码会一并传上来……
PUMA560型机器人.wps
浏览：9
PUMA560型机器人.wps该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~
PUMA560源代码
浏览：101
4星 · 用户满意度95%
PUMA560运动学DH坐标系，正运动学，逆运动学，给出抓手相对于基座标系的位置
PUMA560和力感应器结合
浏览：60
PUMA560 和力感应器的结合与分析，包括X，Y，Z轴的力和力矩，来驱动末端的位移
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6666.zip
（6个子文件）
6666
puma560_gui.m
5KB
puma560_gui.fig
3KB
1.txt
1KB
puma560_control.m
29KB
2.txt
2KB
puma560_control.fig
12KB
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