# PPO-pytorch-Mujoco
Implement PPO algorithm on mujoco environment,such as Ant-v2, Humanoid-v2, Hopper-v2, Halfcheeth-v2.
## Requirements
- python 3.7.6
- gym 0.17.6
- mujoco_py 2.0.2.10
- pytorch
## Usage
```
$ python main.py --env_name Hopper-v2
```
## Results
### Hopper-v2
![image](https://github.com/qingshi9974/PPO-pytorch-Mujoco/blob/master/images/Hopper-v2.png)
### Humanoid-v2
![image](https://github.com/qingshi9974/PPO-pytorch-Mujoco/blob/master/images/Humanoid-v2.png)
### Halfcheetah-v2
![image](https://github.com/qingshi9974/PPO-pytorch-Mujoco/blob/master/images/Halfcheetah-v2.png)
### Ant-v2
![image](https://github.com/qingshi9974/PPO-pytorch-Mujoco/blob/master/images/Ant-v2.png)
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
在 mujoco 环境下实现 PPO算法,如Ant -v2、Humanoid-v2、Hopper-v2、Halfcheeth-v
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2022-06-22
02:06:24
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_python_代码_下载 在mujoco环境下实现PPO算法,如Ant-v2、Humanoid-v2、Hopper-v2、Halfcheeth-v2。 用法 $ python main.py --env_name Hopper-v2 更多详情、使用方法,请下载后阅读README.md文件
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PPO-pytorch-Mujoco-master.zip (13个子文件)
PPO-pytorch-Mujoco-master
log_Hopper-v2_beta_3.txt 59KB
main.py 2KB
images
Hopper-v2 1B
Ant-v2.png 54KB
Halfcheetah-v2.png 55KB
Hopper-v2.png 97KB
Humanoid-v2.png 56KB
PPO.py 4KB
log_Hopper-v2_clip_02.txt 64KB
log_HalfCheetah-v2-10000.txt 630KB
model.py 2KB
parameters.py 157B
README.md 707B
共 13 条
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快撑死的鱼
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