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基于51单片机的智能避障小车.docx 评分:

利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了智能车的发展前景,接着介绍了该课题设计构想,各模块电路的选择及其电路工作原理,最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图,和本设计实物图,及完整的C51语言程序。

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2019-06-03 上传 大小:1.61MB
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基于51单片机的智能小车避障

基于51单片机的智能小车避障 该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料 三分拿去 超值了

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超声波避障小车简易版本(51单片机)

自己写的简易版本的基于51单片机的超声波避障小车的工程文件,包含输出的.hex文件。如有写的不好的地方还请多多包涵。

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基于51单片机的智能小车循迹(寻迹)避障的源代码

基于51单片机的智能小车循迹(循迹)避障的源代码,代码已经经过验证,请放心下载

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小车避障程序

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51 单片机 红外避障小车 大集合

51 单片机 红外避障小车 大集合 压缩包里 含有简单的红外避障程序。然后进阶版,是跟随障碍物的,最后是制作成后退掉头的。三个程序,不用的功能,红外避障小车学习必备。

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超声波避障小车程序

超声波避障小车总程序,包括舵机,超声波,L298N,电机每一个模块的详细程序,加上注解

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基于51单片机的双路红外寻级小车代码

此资源是一个压缩文件,包含了与主函数相对应的库,其采用keil4编程,内容为光电开关双路循迹的程序,通过对于光电开关接受的信号,进而作出反馈,通过对于占空比调节,实现寻迹的功能。

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避障小车.zip

避障小车

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智能超声波避障小车C程序

超声波壁障,光电对管测速1602显示程序,如有改进请指教

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