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submission.zip
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2020-09-02
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控制对象是具有很强非线性的二阶机械臂。实验利用坐标变换阵和非线性反馈阵,结合LQR最优控制理论,实现了良好的控制。Matlab2019b
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submission.zip (34个子文件)
submission
simulation
plotscript.m 357B
Final.slx 33KB
slprj
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_sfprj
Final
_self
sfun
info
binfo.mat 915B
EMLReport
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sW1a1wyJ1g00fKdCG22mCOF
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Q7GMANBqUwAJK1PXh6eo5D.mat 627B
linearization.m 2KB
LQR_test.m 327B
Presentation.pptx 1.36MB
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