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坐标系转换 评分:

这是matlab函数,适合九轴陀螺仪,九轴陀螺仪的加速度实在自身坐标系下的,不符合我们的要求,该实现的主要功能是:我们输入得到的欧拉角,就可以得到加速度在地面坐标系下的三个方向的加速度。 注意事项:欧拉角和坐标轴的对应关系
2018-09-20 上传大小:1KB
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python应用实例:坐标转换——基于布尔莎模型,可实现BJ54坐标系/GSC2000坐标系/WGS84等各种地心直角坐标系的转换
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坐标转换问题的详细了解对于测量很重要,那么请和我一起来讨论这个问题。 首先,我们要弄清楚几种坐标表示方法。大致有三种坐标表示方法:经纬度和高程,空间直角坐标,平面坐标和高程。 我们通常说的WGS-84坐标是经纬度和高程这一种,北京54坐标是平面坐标和高程着一种。 现在,再搞清楚转换的严密性问题,在同一个椭球里的转换都是严密的,而在不同的椭球之间的转换是不严密的。举个例子,在WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的,在每个地方会不一样,因为它们是两个不同的椭球基准。 那么,两个椭球间的坐标转换应该是怎样的呢?一般而言比较严密的是用七参数法(包括

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我们在软件处理样点数据之前,可能有些数据需要进行54、80、84之间的转换

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